机器人学 公开课

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2019-05-05 19:52:08
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https://www.coursera.org/learn/robotics1/home Coursera上的机器人学公开课,讲得非常详细,也很容易懂。 课程来自台湾大学,授课教师:林沛群 动力学部分https://www.bilibili.com/video/av51327842 为了使投稿符合B站规则,部分视频的开头动画被编辑过。
视频选集
(49/54)
0-1机器人学导论
13:14
1-1导论
06:50
1-2移动
03:35
1-3转动
09:53
1-4旋转矩阵 1
14:16
1-4旋转矩阵2
09:38
1-4旋转矩阵3
13:32
2-1Rotation Matrix与转角
05:17
2-2Fixed Angles 1
09:32
2-2Fixed Angles 2
06:45
2-3Euler Angles 1
09:28
2-3Euler Angles 2
09:38
2-4Mapping
14:33
2-5Operators1
10:05
2-5Operators2
05:55
2-6Trans matrix
17:57
3-1顺向运动学引言
10:17
3-2手臂几何描述
12:01
3-3DH表达法
08:38
3-4Link Trans 1
08:39
3-4Link Trans Example 1
14:44
3-4Link Trans Example 2
07:16
3-5Actuator Joint and Cartesian Spaces
10:51
3-6DH表达法小结1
20:06
3-6DH表达法小结2
09:49
4-1逆向运动学引言
17:11
4-2多重解1
15:12
4-2多重解2 Example 1
09:28
4-2多重解2 Example 2
13:59
4-3Piepers Solution 1
17:18
4-3Piepers Solution 2
08:47
4-4物件取放任务
18:37
5-1机械手臂轨迹规划引言
09:38
5-2Joint Space下的轨迹规划
12:06
5-3Cartesian Space下的轨迹规划
05:37
5-4Cubic Polynomials
15:05
5-5多段Cubic Polynomials
21:42
5-6General Cubic Polynomials 1
09:19
5-6General Cubic Polynomials 2
15:50
5-6General Cubic Polynomials 3
09:02
6-1Linear Function with Parabolic Blends 1
14:26
6-1_Linear Function with Parabolic Blends 2
12:55
6-2 多段Linear Function with Parabolic Blends 1
11:10
6-2 多段Linear Function with Parabolic Blends 2
10:26
6-3 Linear Function with Parabolic Blends注解1
09:50
6-3 Linear Function with Parabolic Blends注解2
09:51
6-4 Cartesian Space下轨迹几何极限
06:11
6-5 Revisit the RRR Manipulator 1
10:29
6-5 Revisit the RRR Manipulator 2
10:20
7-1 机械手臂轨迹规划实例
18:57
7-2 轨迹规划实例 方法一 1
12:53
7-2 轨迹规划实例 方法一 2
15:56
7-3 轨迹规划实例 方法二
16:14
7-4 注解
13:59
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