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台大机器人学之运动学——林沛群（含课件+书籍）

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2019-05-30 16:15:23

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【源】https://www.coursera.org/learn/robotics1/home 【台大机器人学之运动学——林沛群】（含课件+书籍）【课件】详见评论区（若有失效请留言）【动力学】https://www.bilibili.com/video/av59243185/ 【声明】自学教程，教程源于网络，如有侵权，请联系删除【注意事项】请文明发送弹幕，禁止黄赌毒，禁止引战。

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页游已死？那你来试试这款！

0-1 机器人学导论

13:14

1-1 导论

06:50

1-2 移动

03:35

1-3 转动

09:53

1-4 旋转矩阵 01

14:16

1-4 旋转矩阵 02

09:38

1-4 旋转矩阵 03

13:32

2-1 Rotation Matrix 与转角

05:17

2-2 Fixed Angles 01

09:32

2-2 Fixed Angles 02

06:45

2-3 Euler Angles 01

09:28

2-3 Euler Angles 02

09:38

2-4 Mapping

14:34

2-5 Operators 01

10:05

2-5 Operators 02

05:55

2-6 Trans Matrix

17:57

3-1 顺向运动学

10:17

3-2 手臂几何描述

12:01

3-3 DH 表示法

08:38

3-4 Link Trans

08:39

3-4 Link Trans Example 01

14:45

3-4 Link Trans Example 02

07:15

3-5 Actuator Joint and Cartesian Spaces

10:51

3-6 DH 表达法小结 01

20:06

3-6 DH 表达法小结 02

09:50

4-1 逆向运动学引言

17:11

4-2 多重解 01

15:12

4-2 多重解02 Example 01

09:28

4-2 多重解02 Example 02

13:59

4-3 Piepers Solution 01

17:18

4-3 Piepers Solution 02

08:47

4-4 物件取放任务

18:37

5-1 机械手臂轨迹规划引言

09:38

5-2 Joint Space下的轨迹规划

12:06

5-3 Cartesian Space 下的轨迹规划

05:37

5-4 Cubic Polynomials

15:05

5-5 多段 Cubic Polynomials

21:43

5-6 General Cubic Polynomials 01

09:19

5-6 General Cubic Polynomials 02

15:50

5-6 General Cubic Polynomials 03

09:02

6-1 Linear Function with Parabolic Blends 01

14:26

6-1 Linear Function with Parabolic Blends 02

12:55

6-2 多段 Linear Function with Parabolic Blends 01

11:10

6-2 多段 Linear Function with Parabolic Blends 02

10:26

6-3 Linear Function with Parabolic Blends 注解 01

09:50

6-3 Linear Function with Parabolic Blends 注解 02

09:51

6-4 Cartesian Space 下轨迹几何极限

06:11

6-5 Revisit the RRR Manipulator 01

10:29

6-5 Revisit the RRR Manipulator 02

10:21

7-1 机械手臂轨迹规划实例

18:57

7-2 轨迹规划实例方法一 01

12:53

7-2 轨迹规划实例方法一 02

15:56

7-3 轨迹规划实例方法二

16:14

7-4 注解

13:59

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