台大机器人学之动力学——林沛群

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2019-07-15 11:05:42
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视频选集
(1/16)
01、5-1 Time-varying position and orientation
10:13
02、5-2 Rigid body motion
17:39
03、5-3 Velocity propagation
10:56
04、5-4 Jacobians
14:53
05、5-5 Example A RR manipulator
14:46
06、5-6 Static forces
10:20
07、5-7 Example A RR manipulator
06:57
08、5-8 Jacobian in the force domain
09:23
09、6-1 Rigid body motion
15:40
10、6-2 Mass distribution
09:01
11、6-3 Acceleration propagation
21:57
12、6-4 Example A RR manipulator
13:03
13、6-5 Structure of dynamic equation
07:48
14、6-6 Lagrangian formulation
07:18
15、6-7 Example A RP manipulator
10:15
16、6-8 Torque equation
07:48
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