《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频：
一书掌握SLAM导航全栈技术，打通机器人软件与硬件，掌握激光SLAM与视觉SLAM，揭秘导航核心技术，带教构建真实智能机器人，配备全套学习资源
课件下载链接: www.xiihoo.com
课程体系>>>
（1）先导课
（2）第1季:快速梳理知识要点与学习方法
（3）第2季:详细推导数学公式与代码解析
（4）第3季:代码实操以及真实机器人调试
（5）答疑课
PS:
永久免费
系列课程
长期更新
欢迎大家关注、点赞、收藏
目录>>>
---------------------
---编程基础篇---
---------------------
第1章 ROS入门必备知识
1.1 ROS简介
1.2 ROS开发环境的搭建
1.3 ROS系统架构
1.4 ROS调试工具
1.5 ROS节点通信
1.6 ROS的其他重要概念
1.7 ROS 2.0展望
第2章 C++编程范式
2.1 C++工程的组织结构
2.2 C++代码的编译方法
2.3 C++编程风格指南
第3章 OpenCV图像处理
3.1 认识图像数据
3.2 图像滤波
3.3 图像变换
3.4 图像特征点提取
---------------------
---硬件基础篇---
---------------------
第4章 机器人传感器
4.1 惯性测量单元
4.2 激光雷达
4.3 相机
4.4 带编码器的减速电机
第5章 机器人主机
5.1 X86与ARM主机对比
5.2 ARM主机树莓派3B+
5.3 ARM主机RK3399
5.4 ARM主机Jetson-tx2
5.5 分布式架构主机
第6章 机器人底盘
6.1 底盘运动学模型
6.2 底盘性能指标
6.3 典型机器人底盘搭建
---------------------
--- SLAM篇 ---
---------------------
第7章 SLAM中的数学基础
7.1 SLAM发展简史
7.2 SLAM中的概率理论
7.3 估计理论
7.4 基于贝叶斯网络的状态估计
7.5 基于因子图的状态估计
7.6 典型SLAM算法
第8章 激光SLAM系统
8.1 Gmapping算法
8.2 Cartographer算法
8.3 LOAM算法
第9章 视觉SLAM系统
9.1 ORB-SLAM2算法
9.2 LSD-SLAM算法
9.3 SVO算法
第10章 其他SLAM系统
10.1 RTABMAP算法
10.2 VINS算法
10.3 机器学习与SLAM
---------------------
--- 自主导航篇--
---------------------
第11章 自主导航中的数学基础
11.1 自主导航
11.2 环境感知
11.3 路径规划
11.4 运动控制
11.5 强化学习与自主导航
第12章 典型自主导航系统
12.1 ros-navigation导航系统
12.2 riskrrt导航系统
12.3 autoware导航系统
12.4 导航系统面临的一些挑战
第13章 机器人SLAM导航综合实战
13.1 运行机器人上的传感器
13.2 运行SLAM建图功能
13.3 运行自主导航
13.4 基于自主导航的应用
---------------------
--- 附录 ---
---------------------
附录A Linux与SLAM性能优化的探讨
附录B 习题
