学妹做的ros小车,浅浅的建个图吧
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ROS SLAM小车实战(硬件+源码+课程)
16天从零学习ROS,现在会建图了
闲置一年的自制ros小车,终于第一次成功利用开源gmapping建图
四轮小车导航规划,快速全局路径规划和局部路径规划,可以实现倒车规划,动态避障
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本科到研究生做过的小车
毕业设计:基于ROS的移动机器人智能抓取研究与实现
激光雷达视觉融合完成了,这次效果好了,重合了,嘎嘎香。
Gazebo仿真环境下的小车使用ROS实现识别及导航
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2021.09-赵虚左ROS教程-仿真避障导航
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