投稿

毕业设计：基于ROS的移动机器人智能抓取研究与实现

4.8万

4

2023-05-18 23:42:32

未经作者授权，禁止转载

正在缓冲...

机器人工程毕业设计：基于ROS的移动机器人闭环抓取研究与实现采用基于Cartographer算法的SLAM技术实现了机器人自主导航，设计了基于YoloV4-Tiny网络的目标物分类识别模型和基于AFFGA-Net网络的机器人抓取检测模型，并通过ROS总控系统实现了各子系统的协同控制上述工作均由本人完成，时间精力有限，做的不是很好该视频是成果演示，中间有过程剪辑了

移动机器人

灭大叔发消息

***

终于知道大家为什么喜欢用AI了

有问题，问豆包！

顶部