【2021.12.20更新】ROS机器人官方视频教程，从0开发ROS机器人
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本视频是ROS机器人官方配套视频教程；视频涵盖入门、初级、中级到进阶的内容，一步步从0开发ROS机器人。课程目录及内容简介详见置顶评论。
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视频选集
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自动连播
0.1.ros和slam技术介绍
27:42
0.2.各种常见智能小车介绍
27:52
0.3.朱老师ros小车和学习资源介绍
24:58
0-1-1.Linux系统介绍
06:09
0-1-2.ubuntu系统安装
10:45
0-1-3.ubuntu系统使用
06:03
0-1-4.shell和常用命令
27:34
0-1-5.ubuntu安装和卸载软件
08:16
0-1-6.vim编辑器使用
08:41
0-1-7.Linux文件系统
17:03
0-1-8.root用户和文件权限
13:40
0-1-9.VMWare打开虚拟机文件
02:04
0-2-1.嵌入式板卡安装系统
06:27
0-3-1.什么是ROS
08:58
0-3-2.ubuntu下安装ROS
09:40
0-3-2b.rosdep init失败解决方法
06:22
0-3-3.ROS通信结构
15:49
0-3-4.ROS常用shell命令
26:48
0-3-5.ROS常用图形工具
12:24
0-3-6.ROS坐标系和TF变换
10:32
0-3-7.ROS的工作空间和编译
06:19
1-1-1.自建AP热点和ssh登录
05:00
1-1-2.无线连接wifi和ssh登录
07:30
1-1-3.wifi模式和AP模式切换
03:25
1-1-4.底盘启动和键盘遥控
10:53
1-1-5.虚拟机和ubuntu的使用
02:28
1-1-5b.使用自己搭建的ubuntu环境
05:02
1-1-6.ROS分布式通讯配置
07:03
1-1-7.机器人和PC时间同步
08:01
1-1-8.ubuntu下ssh免密登录
08:58
1-1-9.安卓手机终端app登录机器人
05:51
1-1-10.安卓ROS手机app遥控机器人运动
05:10
1-1-11.使用远程桌面连接机器人
03:53
1-2-1.摄像头的驱动和图像查看
05:16
1-2-1b.安卓ROS手机app中查看机器人摄像头画面
03:56
1-2-2.OpenCV-人脸检测类
07:46
1-2-3.二维码AR标签位姿检测
10:36
1-2-4.OpenCV-边缘检测类
09:17
1-2-5.OpenCV-结构分析类
12:22
1-2-6.OpenCV-运动分析类
09:40
1-2-7.OpenCV-对象分割类
04:12
1-2-8.OpenCV-颜色过滤器类
09:40
1-2-9.OpenCV-简单图像处理类
05:45
1-2-10a.视觉实例-机器人视觉巡线
06:16
1-2-10b.视觉实例-调整巡线颜色
11:14
1-3-1.启动激光雷达和数据查看
02:58
1-3-2.机器人运行激光SLAM
09:39
1-3-3.运行激光雷达导航和避障
07:30
1-3-4.激光SLAM建图算法切换
06:41
1-3-5.局部路径规划算法切换
05:37
1-3-6.无地图场景导航并建图
08:01
1-3-7.stage机器人仿真器的使用
06:13
1-3-8.Stage中仿真建图导航
13:30
1-3-9.机器人多目标点导航
06:25
1-3-10.机器人多点全自动巡航
09:22
2-1-1.ROS开发IDE搭建
05:53
2-1-2.新建一个ROS功能包
08:04
2-1-3.编写一个发布订阅节点(cpp)
24:33
2-1-4.编写一个发布订阅节点(py)
17:47
2-1-5.编写launch文件
09:50
2-1-6a.自定义消息类型并编写节点发布订阅py
19:55
2-1-6b自定义消息类型并编写节点发布订阅cpp
15:14
2-1-7a.自定义服务类型并编写服务端客户端节点(py)
16:39
2-1-7b.自定义服务类型并编写服务端客户端节点(cpp)
07:58
2-1-8.TF坐标变换编程入门
28:41
2-2-1.base_control功能包代码解析
52:26
2-2-2.robot_vision功能包代码解析
34:26
2-2-3.lidar文件夹和robot_navigation功能包代码解析
01:00:31
2-2-4.robot_simulation功能包代码解析
10:33
3-1-1a-控制机器人画圆
18:46
3-1-1b-控制机器人前进1m-后退1米往复运动
31:30
3-1-1c-在rviz中显示机器人运动轨迹
20:33
3-1-2-在PC和机器人间代码传输
09:10
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