ROS机器人初级-例程运行

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2021-04-14 12:02:53
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ROS机器人初级-例程运行,涵盖机器人网络配置,摄像头,激光雷达使用,OpenCV机器视觉,人脸识别,激光SLAM建图,自动避障导航等。
冰达智能(深圳)有限公司致力于ROS机器人,无人驾驶等开发和研究。
视频选集
(1/32)
自动连播
1-1-1.nmcli命令配置机器人无线网(适用于Ubunt20.04镜像)
05:42
1-1-4.底盘启动和键盘遥控
10:53
1-1-5.虚拟机和ubuntu的使用
02:28
1-1-5b.使用自己搭建的ubuntu环境
05:02
1-1-6.ROS分布式通讯配置
07:03
1-1-7.机器人和PC时间同步
08:01
1-1-8.ubuntu下ssh免密登录
08:58
1-1-9.安卓手机终端app登录机器人
05:51
1-1-10.安卓ROS手机app遥控机器人运动
05:10
1-1-11.使用远程桌面连接机器人
03:53
1-2-1.摄像头的驱动和图像查看
05:16
1-2-1b.安卓ROS手机app中查看机器人摄像头画面
03:56
1-2-2.OpenCV-人脸检测类
07:46
1-2-3.二维码AR标签位姿检测
10:36
1-2-4.OpenCV-边缘检测类
09:17
1-2-5.OpenCV-结构分析类
12:22
1-2-6.OpenCV-运动分析类
09:40
1-2-7.OpenCV-对象分割类
04:12
1-2-8.OpenCV-颜色过滤器类
09:40
1-2-9.OpenCV-简单图像处理类
05:45
1-2-10a.视觉实例-机器人视觉巡线
06:16
1-2-10b.视觉实例-调整巡线颜色
11:14
1-3-1.启动激光雷达和数据查看
02:58
1-3-2.机器人运行激光SLAM
09:39
1-3-3.运行激光雷达导航和避障
07:30
1-3-4.激光SLAM建图算法切换
06:41
1-3-5.局部路径规划算法切换
05:37
1-3-6.无地图场景导航并建图
08:01
1-3-7.stage机器人仿真器的使用
06:13
1-3-8.Stage中仿真建图导航
13:30
1-3-9.机器人多目标点导航
06:25
1-3-10.机器人多点全自动巡航
09:22
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