基于MuJoCo的倒立摆实时控制仿真，尽可能的基于现实控制硬件的方式去实现，仿真运行在Apple M1芯片/10代i5(6C12T)上，基于Python实现了使用PID、LQR、MPC在MuJoCo仿真中200Hz实时控制频率，希望并尝试去构建一套Sim2Real的系统，目前硬件也已经基本搭建完毕，后面等软硬件进一步测试完善会「开源软硬件」并试试看「制作相关课程」哈哈，有空也可以催一催我~
倒立摆的XML模型参考这个项目：https://github.com/deepmind/dm_control，无比感谢，非常符合个人审美~
