PID筷子,调了一下午还是抖
DIY一个自平衡自行车
【搬】-带屏幕的PID平衡三角
毕业设计-一阶倒立摆
自动站立,高稳定
自平衡莱洛三角(V2)复刻记录
平衡猫兵
PID太难调了,都抖成拖拉机了
平衡乒乓球机器
9号电动车自平衡T
勒洛三角形车轮小车!三角形的轮子也能跑得很平稳
三级倒立摆控制 Triple Pendulum on a Cart
角动量守恒!陀螺仪为什么能稳定自如指向明确?
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
看到一个国外的自适应倒立摆,有人知道算法是什么吗?
要不是动量轮抖两下,我都以为驱动没开
一个PID参数没调好的弟弟倒立摆...
PID还挺好调的
谁规定轮子就该是圆的?
大型陀螺仪的稳定性