双足机器人简单跳跃仿真
双足同步运动测试
四轮足启动停止测试
steamdeck 运行Hector双足机器人仿真
四轮足机器人第一次下地
pinocchio+casadi 机械臂IK微分计算(带约束)
特拉拉嘞咯特拉拉拉:EZ
2-Dof踝关节运动
freertos控制robstride电机
pinocchio+crocoddyl 人形机器人太极Trajectory Optimization
FDCAN电机控制测试,达妙开发板还是挺好用的
pinocchio+casadi 机械臂第一个Trajectory Optimization例子
pinocchio+crocoddyl双足机器人行走
FreeRTOS混合电机控制
pinocchio+crocoddyl 人形机器人Yoga动作
四轮足基本测试
女特种兵惊恐的发现,自己被改造成机器人《贞伊》
MacOS运行Genesis四足机器人强化学习仿真
四足轮足训练成果01
RVIZ机器人运动测试