关于早期预警警戒型机体的开发，联邦军自一年战争后也不曾怎么落下。虽说真正开创这种机体设计还是要追溯到一年战争期间的吉翁军，当时吉翁将扎古II改装成MS-06E 扎古强行侦察型，装备了各类传感器并增设推进器，在平时用作在米粒环境干扰下的侦察机使用。其性能也收到了联邦军的好评，以至于到了格林普斯战争期间仍在使用。
但是作为纯光学摄像头为主的侦察机型肯定也会逐步落后于时代。因此之后的侦察用MS也开始逐步换装了各类电子设备等。
而对于联邦军来说，在一年战争时对侦察、预警用MS的开发并不热衷，并不愿意把宝贵的MS投入到战斗以外的任务中去，而至于这些任务则是由航空/宇宙战机来填充。但是到了战争结束后，只有MS编制的部队开始变得普遍，因此联邦军也开始关注侦察预警用MS。再加上统一MS的保养、整备方面更具优势，且生还率也更高，于是联邦军开始着手开发吉姆系MS为基础的侦察预警用MS。
EWAC 吉姆
而T3部队中的EWAC吉姆在充分利用吉姆改高机动型的可选换装功能，使其和高扎古通用。因此EWAC吉姆可以搭载高扎古用的背包以及其搜索系统。而且由于吉姆改高机动型的头部也可以增设各类装备，因此EWAC吉姆在头顶还增设了摄像头。
虽然在成本方面更为廉价，但未能实现量产。而之后真正实现量产的却是RMS-119侦察型扎古以及MSA-007E EWAC耐罗上。
吉姆改高机动型的可选换装功能
但这并不代表该机的技术没有留存下来。事实上在之后联邦军量产使用的两款侦察预警用MS上均能找到EWAC吉姆上的相关技术。
比如EWAC吉姆在腕部上搭载了主要以光学相机为主的复合传感器，以及可以有线射出的“翻山相机”。使得机体可以在隐蔽自身的情况下搜集情报。这也是EWAC耐罗的同款装备。
而背后显眼的雷达内部包含有米诺夫斯基雷达等各类传感器，而且包括雷达和背包在内也是和侦察型扎古的同款装备。
EWAC 吉姆的头部和背包
而随着的时代的进步，联邦军中的各类侦察预警用机也开始变多，除了侦察型扎古和EWAC 耐罗外，吉姆III也有着响应的预警型型号。而当RGM-89 杰刚在UC 0090年代正式服役并开始逐步取代RGM-86R 吉姆III成为新一代主力MS后，联邦军自然也会选择杰刚作为新平台来开发相应的侦察预警用MS。
RGM-89DEW EWAC杰刚
并且杰刚的生产性、拓展性和整备性都十分优秀，很容易根据战况进行改良，因此也拥有诸多衍生机型，成为了支撑联邦军战力的重要功臣。而在夏亚之乱后，联邦军也有着裁军的倾向，新MS的开发也陷入了停滞。这种情况下也为大量RGM-89D 杰刚D的改装、衍生机的诞生奠定了基础。
RGM-89DEW EWAC杰刚
因此EWAC 杰刚是作为更注重扩展性的杰刚D的衍生机型出现。而在米粒散步环境下的战场上，侦察机的作用仍然十分重要。EWAC 杰刚便是一台搭载了预警单元的侦察用MS，获得了极强的搜索能力，其性能被特化为专门执行巡逻和侦察任务。
拟亚伽玛旁准备出击的EWAC杰刚
头部变化最大。巨大的传感器单元覆盖了头部和肩部。通过背部的固定器和机体连接。似乎也会作为电子战单元发挥作用。
EWAC杰刚的头部
而且如果拆掉大型传感器单元的话，还能看到头部后方有许多线缆和大型传感器单元相连。
EWAC杰刚拆掉大型传感器单元后
机体的手臂处也搭载了侦察用追加装备。右臂装备了大型相机单元，其接头的固定方式和左臂一致。
右臂的大型相机单元
而左臂则装有传感器单元。在需要时传感器单元还可以作为镭射通信的发射装置，以便在米粒环境下进行长距离的数据传输。
左臂的传感器单元
在使用时，EWAC 杰刚会根据需要使用双臂的传感器和相机单元。拍摄模块变为测距模式，放射热量也会降低到最低避免被敌方的热源感知系统发现。
不过由于该机仅仅是作为侦察机型使用，主要还是会躲在暗处默默搜集情报。因此EWAC 杰刚的武器装备并不丰富，或者说仅仅是自卫够用。
EWAC 杰刚装备的光束步枪
装备的小型光束步枪和吉姆II、吉姆III装备的为同款，比较灵活，在不使用时会放置于后腰部分。主要是在被卷入战斗时紧急脱离时使用，威力不高。除此之外，机体上的武器装备也只有腰部挂载的光束军刀和三枚榴弹了。
EWAC杰刚使用光束军刀和德拉杰近身搏斗
当然这并不代表EWAC 杰刚无法使用其他装备。比如在UC 0122年时，里维拉·阿马尔加姆驾驶的EWAC 杰刚便使用了其他的光束武器。
在实际使用中，EWAC的主要用途也是用作侦察情报搜集、预警或是前线指挥等功能。其中联邦军便曾经派出了两架分别代号为蓝色001和白色002的EWAC 杰刚前往帕劳侦察搜集新吉翁残党的相关情报。
准备侦察帕劳的EWAC杰刚
然而在任务途中，白色002被敌方的AMX-014 飙狼发现，并在背后用光束军刀腰斩。其残骸也被一台侦察型扎古拖着飞越宙域。而剩下的蓝色001在面对这种情况下只能抓紧时间搜集情报，并在被对方发现的情况赶紧跑路。
抓紧时间搜集情报的EWAC 杰刚
而在脱离途中，该机还意外和一台德拉杰意外撞上。不过白色002的机师还不忘使用传感器模块侦察这台德拉杰。随后顶着对方的火力冲锋，先是用光束军刀斩断了对方的右臂，随后用腰间的榴弹将敌机重创瘫痪。但是此时EWAC杰刚却被飙狼的MEGA粒子炮所锁定，但所幸机师作为军校优秀生的驾驶技术过硬，通过一系列机动成功逃入了碎石带成功逃脱。
成功脱离后伤痕累累的EWAC 杰刚
而在UC 0096年的拉普拉斯之乱中，也有两台代号为威廉-001和威廉-002的EWAC杰刚被配属给拟-亚伽玛。这两台EWAC 杰刚在之前的各类战斗中默默无闻并没有什么表现，但真正使其出彩发挥作用的还是要等到拟-亚伽玛在工业七号周边宙域突破带袖党舰队的作战中。
拟亚伽玛机库中的 EWAC杰刚
当时拟亚伽玛和葛兰雪的MS部队正和带袖党的MS打的火热之时，拟亚伽玛派出的两台EWAC杰刚终于抵达了目标位置。随后使用大型相机单元进行侦察，并探测到了带袖党舰队的具体位置。之后通过两机的镭射通信将解析影像传递回了拟-亚伽玛。之后拟-亚伽玛使用这两台EWAC杰刚获得的情报成功定位并瞄准了敌方舰队的位置，随后使用超绝MEGA粒子炮直接来了个大的。击沉一艘恩多拉级和穆沙卡级，中破一艘恩多拉级。迫使带袖党部队不得不撤退。可以说正是依靠着EWAC杰刚所搜集的实时情报才为这场战斗奠定了胜利的基石。
执行任务中的EWAC杰刚
之后当独角兽高达和ECOAS的杰刚一起前往工业七号开启拉普拉斯之盒时，拟亚伽玛也派出了代号威廉-002的EWAC杰刚一同出发。不过这台杰刚在中途便脱离部队潜伏在工业七号旁边的碎石带里，使用光学相机将周边宙域的情报传回拟-亚伽玛，方便大部队随时应对。
脱离部队隐藏自身进行侦察的EWAC杰刚
除了拟亚伽玛外，还有许多其他部队也均使用过EWAC杰刚。比如在UC 0096年时，联邦军的特务部队便使用了一台EWAC 杰刚找到搜寻到了菲尼克斯，随后菲尼克斯和带袖党和联邦军双方的合力攻击下停止了运转。接着特务部队才出现将其回收。不过在这场小小的战斗中，隆德贝尔的绿洲号以及舰上的吉姆III也被卷入其中。
侦察探测到菲尼克斯的EWAC 杰刚
而后即使到了UC 0122年，EWAC杰刚仍然有所出场，并将对方逼入窘境。但这点也和当时维洛尼卡·弗农等人推进剂将要耗尽无法进行机动而导致的。不然的话EWAC 杰刚这种老式机体是无法和当时的新锐机体相抗衡。但最终因为MSA-120的突然出现击毁了左臂，使得里维拉·阿马尔加姆不得不立刻抛出伪装气球仓皇撤离。
和对方交战中的EWAC 杰刚
而随着时代进入UC 0100年代，小型化的第二期MS逐渐走上了历史舞台。包括但不限于微型蜂巢构造、小型化高出力核熔炉乃至许多新技术的出现也让小型化MS在各方各面均碾压了曾经的大型机。谋求次世代量产机型的联邦军自然也抛出了招标需求，虽说RGM-109赫维刚也算是小型机，但严格来说也只能算是小型化杰刚的第1.5期MS。
游戏中的ST钢
因此野心勃勃的SNRI自此展开了方程式计划，开发出的F90高达更是不计成本投入各类新技术的机体，不过高昂的造价也让F90单机的价格约等于30台赫维刚，因此F90也只能作为实验机而非试作机存在。
而为了进行F90的测试，就必须需要观测机对其进行记录观察。然而F90太过强劲的性能也是杰刚和赫维刚无法比拟的，别说跟随进行摄影和观测了，这两台机体在加速和机动性上都无法跟上。
观察F90的ST钢2型
于是SNRI针对观测F90这一任务而开发了RGM-89ST1 ST钢1型。当然也没有想过将RGZ-95 里歇尔的防御者套件改装成观测用装备，但考虑到可变MS的复杂程度，因此最后还是选择了更加容易操控的杰刚为基础。另外就是当ST钢成功后，宇宙军也曾萌生出将里歇尔改装成强行侦察型MS的想法。
F89和ST钢1型跟在F90身后
ST钢1型沿袭了RGM-89J 杰刚一般型的框架，肩甲却改装回了杰刚D的样式。两肩装有远距离大型光学传感器，右肩搭载了和主传感器一体化的管制组件，而左肩则是装备了装有激光传感器的圆盘。头部增设了光谱和热源传感器，腰部装备了可分离式的辅助光学传感器，双臂上也搭载了有线式传感器。
RGM-89ST1 ST钢1型
驾驶舱也进行了大量的改装，加装了包括红外线传感器、音响以及米诺夫斯基干扰波测量装置，并可以增设副座椅实现双座操控。发电机则是换装了RGM-89R 杰刚A型的大出力发电机，保证有足够的能源供给给各类传感器。而且为了跟上F90，推进背包换装了和F91相近的叶片式复合推进器，总推力达到了惊人的152500kg。
该机被配备给对F90进行实战测试的极速方程式小队，并在实战环境下对F90的具体表现进行观测记录。而机师便是该部队的立案者之一的李晓梅。
驾驶ST钢1型的李晓梅
虽说该机并没有固定武装，但可以装备杰刚所能使用的各类武装，还可以装备EWAC 杰刚的照相枪。而且该机的自卫作战能力也不逊于杰刚一般型，在实战中机师李晓梅甚至拿下了3机的击坠。
更重要的是该机带回了大量F90的实战测试数据，并被用于F90系列以及F91的开发，其影像程度甚至蔓延到了宇宙巴比伦建国战争。
驾驶ST钢1型的李晓梅
而到了UC 0120年代重启F90的测试中，又投入了其改进型号RGM-89ST2 ST钢2型。ST钢2型作为方程式项目开发出的副产品之一，大幅增强了推力。其大出力发电机也被保留，但是虽然输出增大了，但其电力几乎都用于探测装备的运转，能用在机体本身上的功率并不高。
RGM-89ST2 ST钢2型
而该机的不同之点在于取消了非必要的光学传感器，主要以各类电波式传感器为基础，并在机身上装满了各式传感器。机身内常设了能事无巨细的记录F90测试数据的大容量存储器和数据处理用的大规模处理器。
该机还以保留最低限度自卫能力为标准，对机动性和装甲进行各类调整改装。为了进行自卫，左右腰部配备了对MS用的三连榴弹发射器。但是以电波式传感器为主这一点，如实说明了这终究是在和平时代开发的MS，并不适合在前线使用。
RGM-89ST2 ST钢2型
随后该机被投入到了针对F90测试的任务中，并由 驾驶。然而当出现了火星吉翁抢夺F90的事件后，联邦军急急忙忙的将第13实验战团进行重组整编，恢复了第13独立机动舰队的编制，前往火星远征火星吉翁。
第一次OM战役期间被击残的ST钢
而这台ST钢2型毫无意外的跟随F90一起前往了火星参加了第一次OM战役。并在降落到火星后被敌机击伤后俘获。幸运的是机师被放走并成功幸存，至于机体则留在了火星吉翁的基地中，成为了历史的见证者之一。
被火星吉翁所俘获的ST钢
另一点值得注意的是，ST钢虽然在教导团中获得了高度的评价，但并未得到量产，其最主要的原因还是因为高昂的造价。其定位类似于定制机的ST钢仅一机的价格就相当于8台RGM-89J 杰刚一般型，自然是断绝了该机量产的路子，不过也不排除会有特殊部队装备该机。
观察F90的ST钢
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