虽然说MS这种武器的设计思想是着重在尽可能达到最高的泛用性，但宇宙空间和地面环境仍旧存在着跨越地域的差异，要将针对陆战用所开发的局地战MS改良成宇宙用MS也绝不是一个简单的工作。光是更换推进系统就会造成机体中重量配平发生剧烈的变化影响。而且操纵时不可或缺的飞航用电子仪器也需要变更式样。在重新设计时也必然会遭遇许多问题。
但倘若用现存的机种进行基础改良，那么沿用既有零件的优点便是有着现成的生产线和零件，再加上已经有了实际运用的数据可供参考。但是到头来还是需要进行测试试验，过程并不会比开发新机种轻松多少。
和天田士郎驾驶的铁球K战斗中的高机动试验型扎古
而上述流程正是吉翁在开发MS-06R力克-大魔期间所遭遇的问题。MS-09大魔作为一种在脚部内藏有气垫推进装置的高机动性MS，在被修改为MS-09R的过程中自然也会继承其高机动性的特色。然而图纸上的作业完成后，还需要在宇宙空间验证是否如期发挥了效果。于是就必须用其他机种来测试脚部的推进器，借以验证实际的效率。而负责测试脚部机能的便是这款MS-06RD-4 高机动试验型扎古。
扎古的上半身搭配大魔的脚部，外观上看起来确实不协调
MS-09大魔作为一种被归类为重型MS的继续，但测试其腿部组件的高机动试验型扎古的主要机身却是MS-06系列。两者是完全不同等级的MS，换言之，该机是使用了规格相异的零件组合而成的,S。由于MS-09是一种陆战规格样式的机体，基体上并没有任何能够在宇宙空间中飞行的控制系统，所以在开发出相关零件后，先安装到具有宇宙空间运作能力的MS-06上，以这种方式来进行测试。但是虽然作为规格不同的零件，但匹配度唯一可挑剔，充分发挥了机体预计的功能，在试运行过程中的整修也没有什么问题。
其实在MS开发历史上，使用既有机种改良成为新锐机种的例子并不罕见，但在一般的状况下，在测试零件的过程中应该保持设计概念的统一性，并且摸索新的可能性，像该机一样的异种交配的例子就比较少见了。唯一可信的理由则是为了加速力克-大魔的开发流程才会借助其他机种来搜集相关测试数据。
躲避开铁球丢来的装甲残骸
在身体各部件的设计上，头部仍然沿用了MS-06扎古的组件，从造型上看ing该市同系列中生产数量最多的F型。
手部组件和MS-06扎古系列通用，具备了模仿人类手掌的五指手掌，因此可以使用各种武装和作业也成为了可能，为MS带来了极高的通用性。
在肩甲上去除了MS-06系列已经全部制式化的尖刺装甲。毕竟该机不是以测试战斗功能为目的，所以只需要配备造型简易的肩甲即可。这也是该机肩甲上并未配置盾牌的原因之一。
铁球K型发射的火箭锚成功钩住了高机动试验型扎古，可以看到光秃秃的肩甲
曾有传闻说该机是以MS-06R 高机动型扎古为基础改良而成，但推进背包的造型更近似于MS-06F这种一般量产型号。毕竟推进背包上则连接着动力管线并露出两具大型喷嘴，这也是一年战争后期生产的MS-06系列的主要特征。因此实际的开发状况还是没有明确的定论。
高机动试验型扎古的推进背包的喷射
脚部造型和MS-09R基本相同，但喷嘴的配置有所不同。而且在脚底部上也设有推进喷嘴，总共四小一大，可见该机相当注重宇宙空间里的机动性。另一点则是腰部组件进行了修改，无法和吉翁的其他MS通用，也许是为了不妨碍髋关节的活动而没有安装MS-09R那种巨大的后裙甲。
MS-06RD-4 高机动试验型扎古的驾驶舱位于躯干中央，舱门是从胸部装甲上方开启。这是一年战争中期以后吉翁量产的MS-06系列的特征之一，和初期型那种从侧面舱门进出的设计有所不同。
从高机动试验型扎古的爱娜第一次遇见正从铁球K型里跑出来的天田士郎
另外该机驾驶舱的内部配置及结构是以同时期生产的JC型为准，其仪表盘等配置和JC型几乎一摸一样，由这点看来，该机的操纵系统应该也是沿用MS-06系列的组件。因为是为了测试目的而建造的机体，因此生产流程应该也经过简化以缩短建造时间。也可以从这点能看出该机式紧急制造的测试机。但是该机的驾驶舱是否有无搭载逃生装置这点来看，已经是难以确认了。
高机动试验型扎古的驾驶舱构造
在武装配置上该机也搭载了最基本的武装。虽然高机动试验型扎古主要是为了收集腿部实际运作的数据，不过在战斗情况下的运作性能也是实验的目的之一。比防守手持武器作战时，这些动作将会如何影响机体的动能变化，该如何控制机体在战斗中保持稳定，都必须先取得相关数据。该机虽然身为实验机，仍配备了机枪和热能斧这些吉翁MS最普及的武装也是出于这点考虑。但是颇为可惜的是，随着这台实验机的损毁，好不容易搜集到底的战斗数据也因此而全部丢失。
高机动试验型扎古和铁球K之间的缠斗
不过高机动试验型扎古配备的武装并非MS-09R力克-大魔所采用的武装，由此看来就算取得相关数据，和日后量产机的实际运用还是有着一段距离。但话说回来，该机的诞生并非实在统合整备计划下基于统一规格而开发的MS，因此会产生数据上的误差这点来看，也没什么好奇怪的了。
和铁球K战斗中的高机动试验型扎古
高机动试验型扎古的武装一个是吉翁最具代表性的扎古 120mm机枪，从造型上看，具备了折叠式握把登特征，应该是战争中期以后量产的款式。即ZMP50B（M-120A1的改良型）。弹舱的安装位置也被改编，提高了携带性。
在战斗中所使用的120mm机枪
而其配备的电热斧则是一种实体刃式格斗病状，MS-06系列使用的型号为五行。这种型号的握柄可以伸缩的款式，并在一年战争中期以后被广泛采用。携行时会挂载在侧裙装甲的挂架上。
装备的可伸缩式电热斧
当该机和RB-79K 铁球K型交战时，在一度被绞盘和钢索缠绕、丧失行动力之际，爱娜便企图用电热斧进行近身肉搏战尝试逃脱，但是由于机体出力不足还是无法挣脱。
高机动试验型扎古和铁球K之间的缠斗
在战局陷入胶着的一年战争后期，爱娜便担任该机的测试驾驶员，驾驶该机进行试验。可是联邦军MS在测试过程中突然侵入领空，因此不得不和联邦军的RGM-79[E]先行量产型吉姆进行交战。
但这种设计配置的性能也在实战中展现了出来。在交战的过程中展现出了强大的机动性让吉姆困扰不已。甚至可以看到爱娜在驾驶过程中不仅击坠一机，还把山达斯机逼入了绝境。因此撇开MS的统一性和平衡性不谈，高机动试验型扎古在机动性实验上的确获得了不错的成绩，在这个时间点，该机已经达成了实验机担负的任务。
和山达斯机交战中的爱娜机
不过颇为可惜的是，由于天田士郎驾驶的铁球K型突然介入导致高机动试验型扎古不得不和这台看起来不自量力的机体进行交战。然而装备的120mm机枪无法立刻击穿铁球K型的装甲。这也给了天田士郎机会，他先是使用火箭锚命中对方后使用搭载的绞盘立刻收紧钢缆。在迅速拉近距离的同时还束缚住了高机动试验型扎古的行动。并最终在近距离的双方作战中两败俱伤。虽然以一台高机动试验型扎古换掉一台铁球K型还是很亏得。但这也给了天田士郎和爱娜两人萌生情愫的基础。
画廊
和山达斯机交战中的爱娜机
在宙域中和山达斯驾驶的RGM-79[E]战斗中的高机动试验型扎古
正在搜索吉姆中的高机动试验型扎古
正在搜索吉姆的过程中突然发现靠近而来的铁球K
和铁球K战斗中的高机动试验型扎古
和铁球K战斗中的高机动试验型扎古
和铁球K战斗中的高机动试验型扎古
被捆住的高机动试验型扎古打算使用手臂强行将铁球推离，但被其火箭锚的绞盘死死定住
发现被铁球的155mm炮顶住脑门
高机动试验型扎古取出固定在腰部的电热斧
高机动试验型扎古使用热能斧近战
高机动试验型扎古使用热能斧近战
互相缠斗的双方此时势均力敌
高机动试验型扎古的驾驶舱舱门
高机动试验型扎古的驾驶舱内部
除了第08MS小队中登场外，在GTO的石头哥之岛漫画里，高机动试验型扎古也曾登场。在GTO中，兹玛德在发动机技术开发方面表现出很强的技术能力，并在为吉翁尼克生产MS-06 扎古II以及老虎的委托生产中开发了自行设计的机动战士。而在太空中进行的移动性测试中，MS-06RD-4配备了扎古的躯干，而腿部换装了新型推进器用于测试。其中收集到的数据将用于开发YMS-08B 大魔测试型的空间使用规格，这反过来又导致了短时间内成功开发出了力克-大魔。
GTO中的MS-06RD-4高机动试验型扎古
战斗中的高机动试验型扎古
太空中使用犊牛式机枪的高机动试验型扎古
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