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【中科大RM电控合集】每个新领域的学习者都要看一看的东西

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2023-01-19 12:30:00
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视频记得看简介，关爱初学科大本硕沙雕，保证用心创作：钢琴/ACG改编/信息专业网课/RoboMaster电控。别名：Ms、yssickjgd
RoboMaster电控教程
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简介
RM电控基础培训
RM电控进阶培训
【1.1】电控简介篇-电控导论
27:44
【1.2】番外篇-如何去提问
08:33
【2.1】STM32CubeMX基础篇-环境配置与基础教学
01:16:33
【2.2】STM32CubeMX基础篇-GPIO输出电压
40:27
【2.3】STM32CubeMX基础篇-EXTI外部中断
33:22
【2.4】STM32CubeMX基础篇-TIM定时器中断
16:43
【2.4-答案】
03:47
【2.5】STM32CubeMX基础篇-UART通信
45:44
【2.6】STM32CubeMX基础篇-PWM呼吸灯
18:53
【2.7】STM32CubeMX基础篇-ADC测电压
44:51
【3.1】电机控制篇-C++
34:40
【3.1-答案】
02:58
【3.2】电机控制篇-CAN通信
01:19:47
【3.3】电机控制篇-CAN接口与大疆RM电机初步控制
01:03:39
【3.4】电机控制篇-UART接口与串口绘图
38:04
【3.5】电机控制篇-串口绘图接口与电机反馈
38:40
【3.6】电机控制篇-PID算法
59:22
【3.7】电机控制篇-PID接口与电机闭环控制
32:30
【3.8】电机控制篇-电机接口与多环PID
40:13
【3.9】电机控制篇-动态目标与前馈PID
20:22
【3.9-答案】
14:11
【3.10】电机控制篇-多电机控制
25:33
【3.10-答案】
03:39
【3.11】番外篇-达妙电机控制
01:32:35
【3.12】番外篇-大疆电机进阶控制与相关库的累积更新
55:37
【4.1】开发工具篇-Markdown文本标记语言
43:30
【4.2】开发工具篇-Git基础操作教学
49:28
【4.3】开发工具篇-CLion开发环境配置
48:31
【4.4】开发工具篇-gcc Make与CMake
47:31
【4.5】番外篇-数学加速库arm_math.h的引入
31:04
【4.6】番外篇-开发相关的官方软件与官方文档获取
18:08
【4.7】番外篇-如何Debug
21:58
【5.1】底盘篇-DR16与DT7遥控器模块
31:01
【5.2】底盘篇-底盘概述
17:47
【5.3】底盘篇-底盘的运动学与动力学解算
55:33
【5.4】底盘篇-欧拉角与旋转矩阵
47:58
【5.5】底盘篇-力补偿适配方法
32:35
【5.6】底盘篇-功率控制前瞻
14:24
【5.7】底盘篇-电机功率模型
33:09
【5.8】底盘篇-功率控制策略
31:16
【5.9】底盘篇-算法层的斜坡规划器
11:18
【5.10】底盘篇-底盘小陀螺行进
16:44
【5.11】底盘篇-底盘跟随行进
10:16
【5.12】底盘篇-全向轮与麦轮适配算法
03:31
【5.13】底盘篇-舵轮适配算法
11:19
【5.14】底盘篇-操作逻辑
13:01
【5.15】底盘篇-驱动层的看门狗
20:08
【5.16】底盘篇-总结与致谢
14:33
【5.17】番外篇-无功率反馈的缓冲能量功率控制
11:52
【6.1】云台篇-云台概述
11:43
【6.2】云台篇-结合成品陀螺仪的云台控制
19:19
【6.3】云台篇-角度开环控制
05:04
【6.4】云台篇-操作逻辑
09:47
【6.5】云台篇-控制信号设定与云台自稳机制
22:15
【6.6】云台篇-阻力扭矩补偿、重力补偿与加速度补偿
40:57
【6.7】云台篇-异构型云台的控制
19:37
【6.8】云台篇-总结与致谢
06:59
【7.1】发射机构篇-发射机构概述
07:42
【7.2】发射机构篇-算法层的有限状态机
19:42
【7.3】发射机构篇-发射机构控制
10:21
【7.4】发射机构篇-操作逻辑
08:58
【7.5】发射机构篇-卡弹处理算法
04:26
【7.6】发射机构篇-热量控制算法
08:02
【7.7】发射机构篇-无裁判系统的热量检测算法
07:19
【7.8】发射机构篇-总结与致谢
05:38
【8.1-3】裁判系统篇-裁判系统简介、环境搭建、用户协议解析
06:38
【8.4】裁判系统篇-双缓冲接收区与粘包处理算法
18:25
【8.5】番外篇-计算机网络常识梳理-上篇
50:51
【8.6】番外篇-计算机网络常识梳理-中篇
50:21
【8.7】番外篇-计算机网络常识梳理-下篇
21:10
【8.8】番外篇-校验算法与CRC校验
42:00
【9.1】结语篇-电控结语
10:27

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