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77 卢姥爷带你一步步做PID校正

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2024-03-09 18:49:41
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【重点1】附加闭环零极点对系统动态性能的影响
02:54
【重点2】卢京潮复合校正
06:35
【重点3】 根轨迹分析法
03:53
【重点4】手把手带你理解留数法
12:27
【重点5】开环系统福相特性曲线的绘制
08:46
6控制系统的数学模型-微分模型
45:46
7复习拉普拉斯变换有关内容
45:36
8 卢姥爷教你如何拉式反变换
03:36
9 用L变换方法解线性常微分方程
05:31
10 卢姥爷:什么是模态?
03:48
11 卢京潮:用留数法分解部分分式
03:20
12 举例使用留数法分解部分分式
17:47
13 什么是传递函数?
05:48
14 传递函数的性质(带例子)
10:49
15 传递函数的局限性
03:40
16 常用电子元件的传递函数
33:23
17 典型环节及传递函数
08:26
18 如何通过原理图画出结构图?
13:48
19 系统模型及其建立过程
02:12
20 卢姥爷教你怎么将结构图进行等效变换
33:30
21 卢姥爷带你学信号流图
18:56
22 卢姥爷教你使用梅逊公式快速写出传递函数
22:47
23 卢姥爷教你怎么写出各种传递函数
22:27
24 卢姥爷带你学习时域分析法
15:03
25 一阶系统的时间响应及动态性能
25:48
26 二阶系统的时间响应及动态性能
34:48
27 欠阻尼下的二阶系统的时间响应及动态性能
55:49
28 如何判断控制系统的稳定性
25:17
29 卢姥爷教你区分稳态与稳态误差
25:22
30 怎么用静态误差系数法计算稳态误差
17:04
31 静态误差系数法举例计算稳态误差
35:36
32 干扰作用引起的稳态误差计算
09:48
33 卢姥爷教你动态误差系数法
11:41
34 卢姥爷教你学习线性系统是与校正
20:19
35 什么是根轨迹?画根轨迹干什么?
11:27
36闭环零点与开环零极点之间的关系
03:29
37 卢姥爷带你看懂根轨迹方程
10:26
38 卢姥爷手把手教你怎么画根轨迹
01:09:53
39 卢姥爷教你画参数根轨迹
22:54
40 卢姥爷教你画零度根轨迹
35:05
41 卢姥爷:画根轨迹的时候,这个定理一定要知道!
06:24
42 卢姥爷:画广义根轨迹一定要注意!
01:18
43 卢姥爷教你怎么利用根轨迹分析系统性能!
40:55
44 频率特性的基本概念
33:24
45 频率特性的表示方法(四种!)
09:41
46 卢:典型环节的幅相频率特性图
01:21:23
47 卢姥爷教你怎么画 Nyquist图
27:03
48 这就是Bode图
15:09
49 典型环节的频率特性
54:08
50 卢姥爷教你怎么画bode图
19:41
51 卢姥爷举例讲述怎么画对数幅频和相频曲线
34:10
52 卢姥爷教你怎么通过对数频率曲线确定开环传递函数
39:52
53 在进行频域稳定判据前一定要知道
04:19
54 如何使用奈奎斯特稳定判据?
33:19
55 奈奎斯特判据应用举例
21:26
56 为什么要用对数稳定判据
10:43
57 对数稳定判据的应用
47:34
58 卢姥爷:对数稳定判据一定要注意!!
01:53
59稳定裕度的意义
05:26
60 卢姥爷带你学习稳定裕度
14:04
61 卢姥爷教你如何计算稳定裕度
31:05
62 卢姥爷教你什么是三频段理论
20:16
63 卢姥爷教你绘制闭环频率特性曲线
35:21
64 利用闭环频率特性分析系统的性能
44:36
65 大任务--频域校正是什么?
01:58
66 频率法串联校正的过程
02:01
67 谨记卢老爷对控制人的教诲
05:03
68 串联校正的基本原理:三频段理论
01:02
69 卢老爷讲述超前网络的特性
21:04
70 卢姥爷讲述串联超前校正的过程(超透彻,带例题讲解)
01:06:52
71 卢姥爷:迟后网络的特性
16:30
72 卢姥爷讲述串联迟后校正的过程(超透彻,带例题讲解)
01:05:52
73 卢姥爷:迟后-超前网络的特性
07:15
74 卢姥爷:串联迟后-超前校正的过程(超透彻,带例题讲解)
27:38
75卢姥爷: PID的电路特性
07:44
76 卢姥爷:为什么搞控制的人必须要会校正!!!!
01:07
77 卢姥爷带你一步步做PID校正
24:05
78 卢姥爷告诉你什么是离散系统
25:21
79 离散系统中的信号采样与保持
31:34
80 卢姥爷教你香农采样定理
20:34
81 卢姥爷:z变换怎么来的
10:37
82 卢姥爷:进行 Z 变换有三方法
13:19
83 卢姥爷教你怎么进行 Z 变换(超透彻,带例题)
37:51
84 差分方程及其解法
23:30
85 卢姥爷带你认识脉冲传递函数
15:49
86 卢姥爷教你如何求开环系统脉冲传递函数
11:20
87 卢姥爷叫你如何求闭环系统脉冲传递函数
21:43
88 卢姥爷告诉你有两种情况可以用梅逊公式求脉冲传函
08:22
89 离散系统的稳定性分析
22:42
90 卢姥爷教你离散系统的稳定性判据怎么用
43:25
91 离散系统稳态误差计算的一般方法
12:29
92 离散系统稳态误差计算——静态误差系数法
28:05
93 离散系统稳态误差计算——动态误差系数法
10:16
94 卢姥爷带你学习离散系统的动态性能分析
20:45
95 离散系统的模拟校正
30:05
96 离散系统的数字校正
38:29
97卢姥爷带你逐步了解什么是非线性系统
42:30
98卢姥爷带你清晰区分相平面、相轨迹和相轨迹图
34:17
99非线性系统的相平面分析
52:59
100 卢姥爷告诉你什么是描述函数!
29:01
101 如何用描述函数法(定性和定量)分析非线性系统
01:11:52
102 改善非线性系统性能的措施
11:29
103 卢姥爷带你《自动控制原理》总复习(常见题型及解法)
59:58
104卢姥爷:为什么课堂上知识点都会,一考试你就不行
01:17
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