ur_modern_driver: UR5的笛卡尔速度伺服控制与夹爪接口_哔哩哔哩_bilibili

Name: ur_modern_driver: UR5的笛卡尔速度伺服控制与夹爪接口
Uploaded: 2021-08-22T10:45:38.000Z
Duration: 40 s
Channel: 喜欢踢足球的工科狗
Description: 这是这几周在ur_modern_driver基础上加上的笛卡尔坐标系速度伺服控制接口与夹爪控制接口，新加入的话题能够完成上述两种模块控制。

喜欢踢足球的工科狗

这是这几周在ur_modern_driver基础上加上的笛卡尔坐标系速度伺服控制接口与夹爪控制接口，新加入的话题能够完成上述两种模块控制。, 视频播放量 1047、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 17、收藏人数 19、转发人数 2, 视频作者 喜欢踢足球的工科狗, 作者简介 Never Giveup!，相关视频：[转载搬运] 利用高频残差策略和回拉管学习精准投掷，[Science正刊] 超快弹性毛细管扇形结构控制波纹虫和机器人的敏捷机动，ros2 机械臂结合视觉模型实现自主抓取，开源机械臂巡检机器人，全网超火开源机械臂reBot教程4.3| 教你用ros2控制reBot，复刻Dummy机械臂-42电机板的调试与组装，[转载搬运] SRT-H: 一种基于语言条件模仿学习的自主外科手术分层框架，[转载搬运] GrandTour数据集 （足式机器人），[转载搬运] 利用单层软皮和高密度EIT进行多模态信息结构化，基于ROS的智慧社区巡检机器人系统设计