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这是一个可以将cg动画映射为urdf joint角度的blender插件，使用逐际动力Oli机器人演示；
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Pose2Roboaction插件仓库地址：https://github.com/guaguayes/Pose2RoboAction
逐迹动力机器人模型仓库地址：https://github.com/limxdynamics/humanoid-description
LinkForge插件仓库地址：https://github.com/arounamounchili/linkforge
Robotsfan网站地址：https://viewer.robotsfan.com
mixamo地址：https://www.mixamo.com
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视频里的csv数据下载地址:https://github.com/guaguayes/Pose2RoboAction/tree/main/example/Robot_Oli
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如果本视频对你有帮助，不妨三连+stars支持一下
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