柔性采摘机械臂_哔哩哔哩_bilibili

Name: 柔性采摘机械臂
Uploaded: 2020-07-13T14:13:39.000Z
Duration: 2 min 26 s
Channel: 尚公子不会写论文啊

尚公子不会写论文啊

通过模拟温室采摘场景，通过分析视觉伺服的采摘机械臂的作业要求，完成了采摘机械臂机械系统、控制系统和视觉系统设计。采用D-H法建立机械臂数学模型，对机械臂的正运动学、逆运动学和工作空间进行分析， 完成机械系统的设计; 基于STM32主控制器, .设计了运动控制器和视觉伺服控制器，完成控制系统的设计: 使用个人电脑、USB 免驱摄像头、USB转串口及视觉处理程序搭建了视觉系统，实现了机械臂多果实抓取、, 视频播放量 43566、弹幕量 2、点赞数 423、投硬币枚数 79、收藏人数 947、转发人数 416, 视频作者 尚公子不会写论文啊, 作者简介 ，相关视频：3D大赛--基于视觉分拣的草莓采摘机，机械毕设案例：便携式水果采摘机，含说明书，二维工图，番茄采摘机器人结构设计，智慧农业 I 采摘机器人，5自由度机械臂展示，全国3D大赛三指机械手，一种柔性夹爪设计方案，柔性夹爪机构原理动画，机器人采摘苹果，采摘苹果机械手爪