六自由度轨迹跟踪多种算法对比(PID、SMC、LQR、BSC、MRAC、FLC)
不是,你不要这么稳啊,我算法还没写完~
步进云台
谁说一个轮子不能开(bushi
当你过度相信自己刚调好的pid
没时间再为PID哀悼了,接下来登场的是LQR。太好了是LQR,智能车轮腿组有救了!
山大微缩光电封神了
初次尝试deepseek调Pid
《调pid》.mp4
试试用PID让动画显得有弹性^_^
朋友说他的小车已经调好了,一看效果震惊我了
PID还挺好调的
串级PID能让两个电机回到原点,可我们再也回不到从前了……
电赛m0无视觉开环画图
回家吧孩子,电赛留给大佬打,画圆太离谱了
PID控制 VS 其他控制方法:最佳选择是什么?
PID筷子,调了一下午还是抖
LQR控制,参数趋于完美⦁֊⦁
【板球系统】本科毕设完成(视觉+陀螺仪方案)
[2025电赛E题发挥部分]算法的魅力,先前瞻一下,再优化一下上最终效果展示