自制四足机器狗迎来第一次版本大更新！！！
狗子的电源方面可算是解决了
12自由度机器狗组装视频(自用)
四条腿都动起来看看
T仔出动T仔出动！！！
四足机器狗玩具拆机
控制部分瞎搞了一下，实在是太菜了（呜呜呜）
突然发现之前的关节模组测试的视频忘发了
t仔出动！！！t仔出动！！！
斯坦福结构方案的12自由度四足模型部分完成了（结构件正在打印中）
记录一下最近搞的小鸭鸭，Microduck
12自由度四足机器人组装过程记录
尝试diy一个行星关节模组
花了将近半个月的时间终于把四足的结构部分做差不多了，接下来就是出bom表和悲催的控制部分和运动学逆解了(o´Д`o)ノ
比 Microduck 更亲民的入场券 | Quaddle 机器狗众筹主视频
来看看我们的“大白”机器人！
上位机，上位机，呦吼吼吼吼！！！！
毕设启动!!!
（开源资料已整理上传）Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
新的狗腿子改好了，之前画的PCB也到了（白嫖真爽ꉂ(ˊᗜˋ*)）
