龙伯格观测器Simulink建模及代码生成—STM32G4 Simulink FOC开发实战_哔哩哔哩_bilibili

Name: 龙伯格观测器Simulink建模及代码生成—STM32G4 Simulink FOC开发实战
Uploaded: 2023-10-03T06:36:29.000Z
Duration: 27 min 16 s
Channel: 欧拉电子
Description: 本视频介绍如何使用Simulink建立龙伯格观测器模型，并生成嵌入式C代码，并结合之前所建立的FOC外设工程代码，形成无感速度环闭环工程，在上位机VOFA显示Ia,Ib,Ic三相电流波形及观测器观测出的转子角度及速度。

欧拉电子

本视频介绍如何使用Simulink建立龙伯格观测器模型，并生成嵌入式C代码，并结合之前所建立的FOC外设工程代码，形成无感速度环闭环工程，在上位机VOFA显示Ia,Ib,Ic三相电流波形及观测器观测出的转子角度及速度。, 视频播放量 20253、弹幕量 69、点赞数 176、投硬币枚数 142、收藏人数 324、转发人数 35, 视频作者 欧拉电子, 作者简介 专注于研究电机控制、嵌入式AI、机器人。，相关视频：STM32G4 FOC开发实战—开发套件上电及Demo演示，HALL有感/VF/龙伯格/滑膜/拓展卡尔曼，FOC电机同步控制，STM32G4 FOC开发实战—HALL有感启动电机基于STMCSDK，STM32G4 Simulink FOC开发实战—Clark建模及代码生成，STM32G4 Simulink FOC开发实战—HALL FOC速度闭环及代码生成，STM32G4 FOC开发实战—DAC输出电流波形，STM32G4 FOC开发实战—CAN通讯，STM32G4 Simulink FOC开发实战—IF开环启动建模及代码生成，STM32G4 FOC开发实战—TIM1 ADC COMP DAC级联，STM32G4 Simulink FOC开发实战—Park及反Park建模及代码生成