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29.在ROS中，使用C++实现IMU数据获取

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2022-09-05 21:24:23
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分享在ROS中通过C++节点获取IMU数据的方法和步骤。
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ROS 快速入门教程
（29/77）
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简介
1.ROS是什么
13:30
2.如何学习ROS
04:00
3.Ubuntu系统的安装
05:05
4.Ubuntu使用入门
15:10
5.ROS系统安装
10:21
6.ROS应用商店APT源
10:22
7.开源自由市场Github
14:42
8.代码神器 Visual Studio Code
14:23
9.超级终端Terminator
09:30
10.Node节点和Package包
04:54
11.年轻人的第一个Node节点
28:19
12.Topic话题与Message消息
13:24
13.Publisher发布者的C++实现
18:23
14.Subscriber订阅者的C++实现
20:12
15.launch启动多个ROS节点
11:29
16.Publisher发布者的Python实现
10:25
17.Subscriber订阅者的Python实现
08:59
18_ROS机器人运动控制
07:24
19.机器人运动控制的C++实现
09:45
20.机器人运动控制的Python实现
09:44
21.激光雷达工作原理
02:54
22.使用RViz观测传感器数据
09:18
23.激光雷达消息包格式
08:43
24.获取激光雷达数据的C++节点
09:30
25.获取激光雷达数据的Python节点
09:34
26.激光雷达避障的C++节点
08:07
27.激光雷达避障的Python节点
06:10
28.ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包
05:44
29.获取IMU数据的C++节点
09:09
30.获取IMU数据的Python节点
08:26
31.IMU航向锁定的C++节点
05:34
32.IMU航向锁定的Python节点
05:21
33.标准消息包 std_msgs
06:10
34.几何消息包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs
06:37
35.自定义消息类型
07:37
36.自定义消息类型在C++节点的应用
07:47
37.自定义消息类型在Python节点的应用
06:48
38.栅格地图格式
05:55
39.C++节点发布地图
07:47
40.Python节点发布地图
07:00
41.什么是SLAM
13:21
42.Hector_Mapping初体验
10:21
43.launch启动Hector_Mapping
10:15
44.Hecotr_Mapping的参数设置
08:58
45.初识ROS的TF系统
10:38
46.里程计在激光雷达 SLAM 中的作用
17:00
47.Gmapping的使用
09:26
48.launch启动Gmapping建图
09:52
49.Gmapping的参数设置
11:19
50.地图的保存和加载
09:07
51.Navigation导航系统
05:43
52.move_base节点
12:35
53.全局规划器
07:27
54.AMCL 定位算法
09:49
55.代价地图 Costmap
10:31
56.代价地图的参数设置
14:20
57.恢复行为 | Recovery Behaviors
06:36
58.恢复行为的参数设置
11:06
59.局部规划器 | Local Planner
03:56
60.DWA规划器
11:42
61.TEB规划器
12:11
62.导航的Action编程接口
01:54
63.坐标导航的 C++ 编程实现
09:01
64.坐标导航的 Python 编程实现
06:29
65.航点导航插件介绍
09:36
66.航点导航插件的集成和启动
05:05
67.航点导航功能的 C++ 实现
06:40
68.航点导航功能的 Python 实现
06:20
69.ROS 中的相机话题
05:22
70.相机图像获取的 C++ 实现
09:52
71.颜色目标识别与定位的 C++ 实现
17:27
ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现
10:00
ROS 人脸检测的 C++ 实现
09:25
ROS 相机图像获取的 Python 实现
07:26
ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现
14:34
ROS 颜色目标跟随的 Python 实现
09:58
ROS 人脸检测的 Python 实现
08:32

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36.在ROS中使用自定义消息类型（C++节点）
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30.在ROS中，使用Python实现IMU数据获取
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9.超级终端Terminator ROS开发得力助手
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35.ROS中生成自定义消息类型
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40.在ROS中，使用Python发布自定义地图
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39.在ROS中，使用C++发布自定义地图
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38.ROS中的栅格地图格式
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