• 投稿

9.超级终端Terminator ROS开发得力助手

13.8万
171
2022-09-05 17:39:27
1058
708
716
238
介绍用Terminator工具对ROS程序运行带来的便利性。
教学视频
教学
教育
视频教程
课程
入门
机器人
教程
ROS
学习心得
机器人工匠阿杰 发消息
分享一些有趣的机器人知识。欢迎私信探讨机器人教学的设备购置|课程设计|课件制作相关事宜~
ROS 快速入门教程
（9/77）
647.7万播放
简介
1.ROS是什么
13:30
2.如何学习ROS
04:00
3.Ubuntu系统的安装
05:05
4.Ubuntu使用入门
15:10
5.ROS系统安装
10:21
6.ROS应用商店APT源
10:22
7.开源自由市场Github
14:42
8.代码神器 Visual Studio Code
14:23
9.超级终端Terminator
09:30
10.Node节点和Package包
04:54
11.年轻人的第一个Node节点
28:19
12.Topic话题与Message消息
13:24
13.Publisher发布者的C++实现
18:23
14.Subscriber订阅者的C++实现
20:12
15.launch启动多个ROS节点
11:29
16.Publisher发布者的Python实现
10:25
17.Subscriber订阅者的Python实现
08:59
18_ROS机器人运动控制
07:24
19.机器人运动控制的C++实现
09:45
20.机器人运动控制的Python实现
09:44
21.激光雷达工作原理
02:54
22.使用RViz观测传感器数据
09:18
23.激光雷达消息包格式
08:43
24.获取激光雷达数据的C++节点
09:30
25.获取激光雷达数据的Python节点
09:34
26.激光雷达避障的C++节点
08:07
27.激光雷达避障的Python节点
06:10
28.ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包
05:44
29.获取IMU数据的C++节点
09:09
30.获取IMU数据的Python节点
08:26
31.IMU航向锁定的C++节点
05:34
32.IMU航向锁定的Python节点
05:21
33.标准消息包 std_msgs
06:10
34.几何消息包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs
06:37
35.自定义消息类型
07:37
36.自定义消息类型在C++节点的应用
07:47
37.自定义消息类型在Python节点的应用
06:48
38.栅格地图格式
05:55
39.C++节点发布地图
07:47
40.Python节点发布地图
07:00
41.什么是SLAM
13:21
42.Hector_Mapping初体验
10:21
43.launch启动Hector_Mapping
10:15
44.Hecotr_Mapping的参数设置
08:58
45.初识ROS的TF系统
10:38
46.里程计在激光雷达 SLAM 中的作用
17:00
47.Gmapping的使用
09:26
48.launch启动Gmapping建图
09:52
49.Gmapping的参数设置
11:19
50.地图的保存和加载
09:07
51.Navigation导航系统
05:43
52.move_base节点
12:35
53.全局规划器
07:27
54.AMCL 定位算法
09:49
55.代价地图 Costmap
10:31
56.代价地图的参数设置
14:20
57.恢复行为 | Recovery Behaviors
06:36
58.恢复行为的参数设置
11:06
59.局部规划器 | Local Planner
03:56
60.DWA规划器
11:42
61.TEB规划器
12:11
62.导航的Action编程接口
01:54
63.坐标导航的 C++ 编程实现
09:01
64.坐标导航的 Python 编程实现
06:29
65.航点导航插件介绍
09:36
66.航点导航插件的集成和启动
05:05
67.航点导航功能的 C++ 实现
06:40
68.航点导航功能的 Python 实现
06:20
69.ROS 中的相机话题
05:22
70.相机图像获取的 C++ 实现
09:52
71.颜色目标识别与定位的 C++ 实现
17:27
ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现
10:00
ROS 人脸检测的 C++ 实现
09:25
ROS 相机图像获取的 Python 实现
07:26
ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现
14:34
ROS 颜色目标跟随的 Python 实现
09:58
ROS 人脸检测的 Python 实现
08:32

树莓派是他妈人能用的？
Hijackings-
6.4万 1

大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
励志成为大佬的滑滑蛋
2.1万 0

初次尝试deepseek调Pid
上兵伐谋-
6.4万 3

全自主机械设计，算法设计，软件设计，3台6轴联动
星辰悦动-反反你
1.7万 2

【开源】基于 ROS2 的自主跟随方案
机器人工匠阿杰
3.4万 101

RoboMaster新规发布会闪击版
今日躺平
1万 10

Terminator：终端窗口多开神器
机器人工匠阿杰
5122 0

ROS 2 初学者教程（ROS Jazzy 版本 - 2026 年）中文语音
明文传输不
5.9万 30

超级终端Terminator：Linux效率神器安装与实战指南
Sheldon_Yu
2520 24

全栈手搓机械臂终于可以联动示教啦
松柏2023
2.3万 0

多年经验的心血之作 linux小电脑 价格3xx元
jd3096
9.7万 82

ROS2 快速入门课程
机器人工匠阿杰
1.8万 4

ROS 坐标导航的 C++ 编程实现
机器人工匠阿杰
2.7万 12

如何安装ROS2
机器人工匠阿杰
5821 1

大二，三个星期，我的第一个ROS2机器人项目
叮叮当overdriving
2.3万 0

ROS 中的相机话题
机器人工匠阿杰
2.4万 18

编写launch文件，一键启动Gmapping建图
机器人工匠阿杰
5.1万 34

9分钟快速入门STM32！从点灯到机械臂控制架构！
零一造物
4.3万 108

Ubuntu使用入门
机器人工匠阿杰
7921 2

【全网首发】让你零基础也爽玩具身EtherCAT (预告)
深圳迅魔科技
1.2万 1
展开
2026 bilibili超级科学晚精彩回顾，即刻观看>>>
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪