智慧社区极限做完
快速完赛3.加载立牌
智慧社区完赛2.0
第6节-建图导航实操
A*+Spline Trajectory+NMPC轨迹跟踪
Gazebo仿真 + SLAM建图 ＋ 导航
gazebo操作基础
睿抗魔力元宝，闲着没事干又帮学妹做了个省赛。
睿抗机器人开发者大赛 智能侦查赛道国一
ros2导航小车（导航加自主避障展示）
基于ROS的激光雷达动态避障与多目标点自主导航实现
第31课.机器人同步建图和导航
被做局了，但依然发一下
快速完赛2贴图
睿抗机器人开发者大赛智能侦查赛道国赛一等奖，机器人测试满分，赛后回学校录的，可以发了
有没有人知道为啥我ros2 nav2导航的时候，激光雷达的激光点云会和地图偏移啊？有大佬知道吗?威信：yongwangzhiqian1661，谢谢了
26睿抗平安城市省赛作品
0基础基于ROS2导航的gazebo仿真教学，可实现slam，路径规划，导航控制。
第1节-环境配置
一个月突击人工智能精英算法大赛
