• 投稿

机器人操作系统 ROS 快速入门教程

78.7万
366
2022-09-05 16:39:41
1.4万
9425
3.1万
9415
简单介绍一下ROS的诞生历史，和ROS在机器人开发中的作用。
课程
视频教程
教学
教育
入门
教学视频
机器人
教程
经验分享
ROS
机器人工匠阿杰 发消息
分享一些有趣的机器人知识。欢迎私信探讨机器人教学的设备购置|课程设计|课件制作相关事宜~
ROS 快速入门教程
（1/77）
647.8万播放
简介
1.ROS是什么
13:30
2.如何学习ROS
04:00
3.Ubuntu系统的安装
05:05
4.Ubuntu使用入门
15:10
5.ROS系统安装
10:21
6.ROS应用商店APT源
10:22
7.开源自由市场Github
14:42
8.代码神器 Visual Studio Code
14:23
9.超级终端Terminator
09:30
10.Node节点和Package包
04:54
11.年轻人的第一个Node节点
28:19
12.Topic话题与Message消息
13:24
13.Publisher发布者的C++实现
18:23
14.Subscriber订阅者的C++实现
20:12
15.launch启动多个ROS节点
11:29
16.Publisher发布者的Python实现
10:25
17.Subscriber订阅者的Python实现
08:59
18_ROS机器人运动控制
07:24
19.机器人运动控制的C++实现
09:45
20.机器人运动控制的Python实现
09:44
21.激光雷达工作原理
02:54
22.使用RViz观测传感器数据
09:18
23.激光雷达消息包格式
08:43
24.获取激光雷达数据的C++节点
09:30
25.获取激光雷达数据的Python节点
09:34
26.激光雷达避障的C++节点
08:07
27.激光雷达避障的Python节点
06:10
28.ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包
05:44
29.获取IMU数据的C++节点
09:09
30.获取IMU数据的Python节点
08:26
31.IMU航向锁定的C++节点
05:34
32.IMU航向锁定的Python节点
05:21
33.标准消息包 std_msgs
06:10
34.几何消息包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs
06:37
35.自定义消息类型
07:37
36.自定义消息类型在C++节点的应用
07:47
37.自定义消息类型在Python节点的应用
06:48
38.栅格地图格式
05:55
39.C++节点发布地图
07:47
40.Python节点发布地图
07:00
41.什么是SLAM
13:21
42.Hector_Mapping初体验
10:21
43.launch启动Hector_Mapping
10:15
44.Hecotr_Mapping的参数设置
08:58
45.初识ROS的TF系统
10:38
46.里程计在激光雷达 SLAM 中的作用
17:00
47.Gmapping的使用
09:26
48.launch启动Gmapping建图
09:52
49.Gmapping的参数设置
11:19
50.地图的保存和加载
09:07
51.Navigation导航系统
05:43
52.move_base节点
12:35
53.全局规划器
07:27
54.AMCL 定位算法
09:49
55.代价地图 Costmap
10:31
56.代价地图的参数设置
14:20
57.恢复行为 | Recovery Behaviors
06:36
58.恢复行为的参数设置
11:06
59.局部规划器 | Local Planner
03:56
60.DWA规划器
11:42
61.TEB规划器
12:11
62.导航的Action编程接口
01:54
63.坐标导航的 C++ 编程实现
09:01
64.坐标导航的 Python 编程实现
06:29
65.航点导航插件介绍
09:36
66.航点导航插件的集成和启动
05:05
67.航点导航功能的 C++ 实现
06:40
68.航点导航功能的 Python 实现
06:20
69.ROS 中的相机话题
05:22
70.相机图像获取的 C++ 实现
09:52
71.颜色目标识别与定位的 C++ 实现
17:27
ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现
10:00
ROS 人脸检测的 C++ 实现
09:25
ROS 相机图像获取的 Python 实现
07:26
ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现
14:34
ROS 颜色目标跟随的 Python 实现
09:58
ROS 人脸检测的 Python 实现
08:32

制作ROS小车
未来一个
2.5万 2

回家吧孩子，电赛留给大佬打，画圆太离谱了
奇思的老兔
2.2万 0

ROS2期末大作业-《基于 ROS2 的 OpenArm 双臂机器人视觉抓取系统设计与实现》-ROS2+MuJoCo：OpenArm 手眼标定+视觉检测+抓取
LC-神
2万 1

ROS2终于首次跑通！跟鱼香大佬，享丝滑人生
难凉热心
2.9万 5

大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
励志成为大佬的滑滑蛋
2.1万 0

电赛的最后一天晚上，硬件队友在干什么
一只牛顿ing
21.9万 12

大一的 天才！！！
bili_36941052823
6.4万 3

业余学了两天ros2，有bug但能动了很兴奋
萌新想飞飞机
3.4万 0

《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.3 在Linux中编写Python代码
鱼香ROS机器人
10.7万 123

24年电赛H题第四题18.8秒，但是校赛三等奖😂
我是你1222
7.5万 0

【ROS】机器人小车Gazebo仿真
DevFrank
1.5万 0

什么是SLAM
机器人工匠阿杰
28.6万 514

【ESP32异闻录】趣味入门教程
机器人工匠阿杰
5143 109

转ROS机器人开发真的香吗，真相比较残酷
易化AI
6.8万 16

机器人研发需要什么知识
机器人研发常工
2.6万 6

你这 ROS2 保 熟 吗 ？
机器人工匠阿杰
1.4万 12

自从用了ROS的这个功能，妈妈再也不担心我的代价地图有残留了！
机器人工匠阿杰
2.8万 1

SLAM 已死？聊聊SLAM行业现状
计算机视觉life
2.7万 0

使用鱼香ROS一键安装
KK不用愁
6.7万 15

《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.1 ROS部落的自我介绍
鱼香ROS机器人
11.2万 68
展开
海斗音乐季开演！打响你的版本答
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪