【6-4】Y01-BISS-C、SSI编码器（SPI）
【性能展示】Y01-高带宽高精度力控-老豆腐轻松拿捏
【1-2】电机建模与代码生成
【4-8】Y01-提升电流环频率至100KHZ秘籍
【上车啦】STM32H7电机控制GaN开发板-MBD开发-支持EtherCAT/CANFD
【2-1】FOC算法-Simulink代码生成
【硬核】首款开源GAN高性能电机驱动开发板
【4-15】Y01-软件死区补偿
电机FOC控制GaN开发板实物首次展示
【极致性能】GaN电机驱动开发板-终于测试通过了
【4-1】三环PID控制算法-电流环理论分析
【1-1】电机建模与代码生成
【7-1】Y01-mavlink协议串口调试
【伺服电机控制MBD开发】前言
【4-12】Y01-末端振动抑制
MBD开发软件架构介绍&机器人知识库讲解
机器人关节伺服MBD开发
【2-4】FOC算法-代码逐行解析集成生成代码
【4-12】三环PID控制算法-位置环Simulink建模与代码生成
【4-11】Y01-共振抑制
