AlohaMini第三代，基于Lekiwi改造，原生支持Lerobot，即将开源，敬请期待！
AlohaMini微调Pi0.5，因为数据有点少（只收集了20条episode），因此还需要手动帮一下小忙，但这已经远远超出ACT和DP的表现
5-lerobot 校准、遥操及异常处理
Aloha ACT算法定量测试1——实验22组数据集下，不同位置不同姿态的泛化能力
不用H100！1000美元开源机器人，仅靠8GB显卡完成长时程自主任务
这是一个用零花钱也买得起的Aloha可移动双臂机器人
这可能是全网最便宜的双臂可升降机器人，我把它开源了
Aloha ACT算法定量测试2——以为示教50组就能泛化的同学可以洗洗睡了…
LeKiwi双臂版代码已改好，请大家评论区查收
AlohaMini运行Pi0.5：动作维度对齐后成功率显著提升
这是一个不到万元的人形机器人本体，PI0.5微缩版（AlohaMini原型机第二版）
本来就多了一个腕部舵机的SAM臂，加长后还能不能举呢？请看我们的测试吧
寄予厚望的Diffusion policy，到底实战表现如何？
谁能把脑子给它装上？有喜欢具身智能或工业设计的同学+v交流哦～
便宜没好货？SO100机械臂重复定位精度测试，让我们看看它能完成挑战吗？
仿pi0第二版人形机器人原型机，9999元起售～The lowest-cost robot
把so100升级为so100 plus，感受下逆天的50cm臂长
用一个周末，攒好了六轴版的SO100（SAM版），相比五轴版手感略有上升
SO100与SAM臂的零件组装对比，组装复杂度大概差了三倍
180元将LeKiwi升级为双臂机器人（硬件篇）
