狗子启动！！！！
千呼万唤始出来🐶
狗哥终于动了
第一次出门，就安排走红毯。开门红。
diy了一只12自由度机器狗，今天标定了一下位置，稳定了很多，不用一直拉着绳子了，计划加上陀螺仪和足端接触传感器，画个电路板把线束理一下，希望自己坚持做完
宇树 A1 机器狗 内部结构 #机器狗拆机
宇树电机内部
尸体动了
狗子的电源方面可算是解决了
指导老师：你这成果挺炸裂啊！
狗子又复活了
仿 ETH 四轮足终于走起来了
300块预算，嵌入式菜鸟能把机器狗做成啥样？
暴躁大黄狗又来了。
立了
飞起来
小疯狗髋断了
同步带小狗腿
人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
我起立
