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【全500集】这才是科研人该学的ROS2教程！清华大佬带你一口气学完具身智能机器人系统ROS2环境搭建、通信机制、拓展与时间API、应用实操、可视化实战

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2026-09-07 10:54:00
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本套课程共500多集，时间较长，建议收藏学习
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视频选集
（1/200）
第一章：ROS2 概述与环境搭建 0 课程介绍
07:55
1 具身智能零基础入门学习路线
02:15
2 ROS诞生背景
07:40
3 ROS概念与作用
10:16
4 ROS2发展历程
06:18
5 ROS2组成体系
16:58
6 ROS2优势_01横向比较
15:00
7 ROS2优势_02纵向比较
14:24
8 ROS2简介_小结
03:09
9 ROS2安装_引言
01:17
10 ROS2安装_步骤1设置编码
03:50
11 ROS2安装_步骤2启动universe存储库
04:24
12 ROS2安装_步骤3设置软件源
06:38
13 ROS2安装_步骤4安装
05:31
14 ROS2安装_步骤5配置环境
03:06
15 ROS2运行优化
04:56
16 ROS2安装_卸载方式以及小结
03:03
17 ROS2安装_测试ROS2
02:56
18 ROS2安装_安装colcon构建工具
01:43
19 ROS2快速体验_案例简介
07:09
20 HelloWorld(C++)_01基本流程
13:29
21 HelloWorld(C++)_02源码编写
12:15
22 HelloWorld(Python)_01基本流程
06:52
23 HelloWorld(Python)_02源码编写
06:53
24 概览
15:15
25 编码风格说明
18:43
26 编码之初始化与资源释放
09:50
27 配置文件
09:10
28 常用命令
10:56
29 通信相关
18:52
30 工具相关
08:40
31 ROS2体系框架_技术支持
08:17
32 ROS2体系框架_应用方向
04:49
第二章：ROS2通信机制核心 1 引言
11:09
2 ROS2通信机制简介_01节点与话题
06:45
3 ROS2通信机制简介_02通信模型
14:50
4 ROS2通信机制简介_03接口
05:58
5 ROS2通信机制简介_04准备
04:22
6 话题通信_场景、概念、作用与消息接口
12:21
7 话题通信_案例以及案例分析
07:53
8 话题通信_原生消息(C++)_01发布方01源码分析
05:18
9 话题通信_原生消息(C++)_01发布方02框架搭建
10:27
10 话题通信_原生消息(C++)_01发布方03发布逻辑
18:21
11 话题通信_原生消息(C++)_02订阅方01框架搭建
11:31
12 话题通信_原生消息(C++)_02订阅方02订阅逻辑以及小结
13:20
13 话题通信_原生消息(Python)_01发布方实现
20:07
14 话题通信_原生消息(Python)_02订阅方实现
16:09
15 话题通信_原生消息(Python)_03vscode代码片段
11:27
16 话题通信_自定义接口消息_接口文件
15:35
17 话题通信_自定义接口消息(C++)_01框架搭建
09:39
18 话题通信_自定义接口消息(C++)_02发布方实现
11:54
19 话题通信_自定义接口消息(C++)_03订阅方实现
08:03
20 话题通信_自定义接口消息(Python)_01框架搭建
07:48
21 话题通信_自定义接口消息(Python)_02发布方实现
07:33
22 话题通信_自定义接口消息(Python)_03订阅方实现
05:51
23 话题通信_rqt查看计算图
05:17
24 话题通信_小结
07:27
25 服务通信_场景、概念与作用
05:15
26 服务通信_案例以及案例分析
05:41
27 服务通信_自定义服务接口
09:23
28 服务通信_C++实现_01框架搭建
09:10
29 服务通信_C++实现_02服务端实现
18:08
30 服务通信_C++实现_03客户端实现_01流程梳理
15:15
31 服务通信_C++实现_03客户端实现_02创建客户端
03:30
32 服务通信_C++实现_03客户端实现_03连接服务简单实现
11:19
33 服务通信_C++实现_03客户端实现_04连接服务BUG说明
11:17
34 服务通信_C++实现_03客户端实现_05发送请求处理响应
11:56
35 服务通信_C++实现_04总结
03:51
36 服务通信_Python实现_01框架搭建
06:50
37 服务通信_Python实现_02服务端实现
07:33
38 服务通信_Python实现_03客户端实现_01流程梳理
05:54
39 服务通信_Python实现_03客户端实现_02创建客户端并连接服务
04:56
40 服务通信_Python实现_03客户端实现_03请求处理以及小结
09:54
41 服务通信_小结
03:18
42 动作通信_场景、概念与作用
13:52
43 动作通信_案例以及案例分析
05:19
44 动作通信_自定义动作接口
11:31
45 动作通信_C++实现_01框架搭建
05:05
46 动作通信_C++实现_02服务端_01流程说明
14:44
47 动作通信_C++实现_02服务端_02回调函数定义
11:00
48 动作通信_C++实现_02服务端_03目标值处理
09:48
49 动作通信_C++实现_02服务端_04取消请求处理
02:48
50 动作通信_C++实现_02服务端_05主逻辑
17:52
51 动作通信_C++实现_02服务端_06bug修复
07:07
52 动作通信_C++实现_02服务端_07小结
02:58
53 动作通信_C++实现_03客户端_01流程说明
06:44
54 动作通信_C++实现_03客户端_02创建客户端并连接服务
10:05
55 动作通信_C++实现_03客户端_03回调函数
13:49
56 动作通信_C++实现_03客户端_04目标响应
04:00
57 动作通信_C++实现_03客户端_05连续反馈
04:30
58 动作通信_C++实现_03客户端_06最终响应以及小结
08:32
59 动作通信_Python实现_01框架搭建
04:20
60 动作通信_Python实现_02服务端_01服务对象创建
06:53
61 动作通信_Python实现_02服务端_02主逻辑
10:57
62 动作通信_Python实现_02服务端_03补充
02:03
63 动作通信_Python实现_03客户端_01流程说明
04:10
64 动作通信_Python实现_03客户端_02数据发送以及连续反馈
11:44
65 动作通信_Python实现_03客户端_03目标值处理
06:51
66 动作通信_Python实现_03客户端_04最终响应结果
06:03
67 动作通信_Python实现_03客户端_05补充
06:16
68 动作通信_小结
01:02
第三章：ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习 1 ROS2通信机制补充_引言
20:37
2 分布式_场景、概念与作用
04:25
3 分布式_实现
08:20
4 分布式_域ID计算规则
08:48
5 分布式_小结
01:52
6 工作空间覆盖_场景、概念与作用
01:48
7 工作空间覆盖_演示
09:31
8 工作空间覆盖_原因以及隐患
07:56
9 元功能包_场景、概念与作用
02:50
10 元功能包_实现
06:07
11 节点重名_问题、解决思路以及解决方案
06:46
12 节点重名_ros2run解决重名
06:29
13 节点重名_launch解决重名_01launch简介
17:36
14 节点重名_launch解决重名_02launch实现
08:28
15 节点重名_编码解决重名
05:39
16 话题重名_问腿、解决思路以及解决方案
03:33
17 话题重名_ros2run实现
06:50
18 话题重名_launch实现
11:29
19 话题重名_01话题类型
16:35
20 话题重名_02话题设置
15:03
21 时间相关API_概述
06:20
22 时间相关API_Rate
18:22
23 时间相关API_Time
15:25
24 时间相关API_Duration
13:40
25 时间相关API_运算
22:24
26 通信机制工具_场景、概念与作用
03:34
27 通信机制工具_命令工具_00简介
04:26
28 通信机制工具_命令工具_01ros2node
03:26
29 通信机制工具_命令工具_02ros2interface
04:23
30 通信机制工具_命令工具_03ros2topic
15:26
31 通信机制工具_命令工具_04ros2service
07:42
32 通信机制工具_命令工具_05ros2action
04:12
33 通信机制工具_命令工具_06ros2param
10:16
34 通信机制工具_rqt工具箱
08:18
第四章：ROS2 工具应用实操 1 ROS2工具之launch文件与rosbag2_引言
04:41
2 launch文件应用场景、概念、作用与准备工作
07:13
3 aunch基本使用流程_01C++实现
17:35
4 launch基本使用流程_02Python实现
11:32
5 launch之Python实现_简介
03:11
6 launch之Python实现_node(上)
17:04
7 launch之Python实现_node(下)
12:05
8 launch之Python实现_执行指令
07:32
9 launch之Python实现_参数设置
12:00
10 launch之Python实现_文件包含
10:55
11 launch之Python实现_分组设置
08:02
12 launch之Python实现_事件设置
14:55
13 launch之Python实现_事件设置_补充
01:34
14 launch之xml、yaml_node(上)
17:36
15 launch之xml、yaml_node(下)
09:28
16 launch之xml、yaml_执行指令
03:40
17 launch之xml、yaml_参数设置
11:17
18 launch之xml、yaml_分组设置
08:15
19 launch之xml、yaml_文件包含
07:22
20 launch之小结
04:41
21 rosbag2_场景、概念与作用
10:25
22 rosbag2_命令工具ros2bag
12:29
23 rosbag2_编码实现(C++)_01案例源码分析
04:19
24 rosbag2_编码实现(C++)_02框架搭建
05:44
25 rosbag2_编码实现(C++)_03录制数据
20:12
26 rosbag2_编码实现(C++)_04读取数据
09:25
27 rosbag2_Python实现说明
00:57
28 launch与rosbag2_总结
05:43
29 ROS2工具之坐标变换_引言
07:20
30 坐标变换_简介01_场景
06:23
31 坐标变换_简介02_概念与作用
18:36
32 坐标变换_案例安装以及运行
04:18
33 坐标变换相关消息
13:18
34 坐标变换广播_引言
02:30
35 坐标变换广播案例以及分析
10:16
36 静态广播器_命令实现(上)
12:39
37 静态广播器_命令实现(下)
03:30
38 静态广播器_C++实现01_流程简介
04:29
39 静态广播器_C++实现02_框架搭建
06:23
40 静态广播器_C++实现03_广播实现
19:28
41 静态广播器_C++实现04_补充
01:47
42 静态广播器_Python实现01_框架搭建
07:08
43 静态广播器_Python实现02_广播实现
16:50
44 静态广播器_Python实现03_补充
01:27
45 动态广播器_C++实现01_框架搭建
09:08
46 动态广播器_C++实现02_广播实现
18:05
47 动态广播器_Python实现01_框架搭建
03:46
48 动态广播器_Python实现02_广播实现
10:56
49 坐标点发布_案例以及分析
04:42
50 坐标点发布_C++实现
17:00
51 坐标点发布_Python实现
10:07
52 坐标变换广播_小结
03:18
53 坐标变换监听_案例以及案例分析
07:59
54 坐标系变换监听_C++实现01_示例分析
05:19
55 坐标系变换监听_C++实现02_上
12:00
56 坐标系变换监听_C++实现02_下
16:22
57 坐标系变换监听_Python实现
12:07
58 坐标点变换监听_C++实现01_实现框架
17:13
59 坐标点变换监听_C++实现02_框架搭建
04:32
60 坐标点变换监听_C++实现03_监听器创建
11:37
61 坐标点变换监听_C++实现04_订阅坐标点
05:09
62 坐标点变换监听_C++实现05_过滤器创建
08:17
63 坐标点变换监听_C++实现06_变换实现以及小结
14:03
64 坐标点变换监听_Python实现
00:22
65 坐标变换工具
13:20

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