路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab
全覆盖路径规划 动态路径规划 CCPP
融合粒子群PSO 模拟退火SA 动态窗口法 DWA 动态障碍物 动态路径规划 融合算法 pso-sa-dwa 粒子群算法 模拟退火 dwa
A星 A* Astar 结合人工势场APF 的多智能体编队动态避障 三维DWA 路径规划 多点目标结合速度障碍法 多算法融合 模糊控制自适应调整评价因子权重
基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
全覆盖路径规划 CCPP 规则遍历 A*避障 Astar A星 路径规划 内螺旋遍历 ccpp 路径规划算法 动态规划
多机器人动态窗口和改进全局融合路径规划算法 Matlab
三维A星 A*路径规划，结合局部避障人工势场APF，三维动态窗口DWA算法 动态路径规划 A*-apf A*-DWA
改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO
融合算法路径规划 山地地图 未知障碍物 动态规划 Astar融合人工势场法 APF A星_APF
D* Dstar 路径规划 未知突然出现障碍物 动态规划规划
三维改进A*+人工势场法 融合算法 路径规划算法 双向Astar A星算法 路径规划 apf APF 动态规划 立体地图
改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进
双向A*路径规划 动态规划 双向A星 双向Astar a star 路径规划 动态扩展点
A*路径规划算法 A星 Astar 无限运动 动态避障 智能算法规划 astar 路径规划
椭圆动画仿真 椭圆焦点反射动态图 路径规划
改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物，融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
A*融合APF 人工势场法 路径规划 山地地图 有未知障碍物出现 动态规划 Astar 算法 A星
