运动纯靠“浪”---波螺旋机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 运动纯靠“浪”---波螺旋机器人
Uploaded: 2020-03-18T03:35:10.000Z
Duration: 1 min 46 s
Channel: Ai机器人小站

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在最近的一项研究中，以色列研究人员开发了一种具有最小驱动的波浪形机器人，并对其运动学进行了分析。研究人员提出了一个微型波机器人的动态运动分析。研究了不同的爬行环境，确定在什么条件下它可以前进，并评估它的推进力。研究人员首先开发了两个运动模型来描述机器人在两个直线表面之间或在一个平面上爬行的情况。指定了机器人前进的条件和前进时间比作为机器人摩擦力和重量的函数。, 视频播放量 7050、弹幕量 16、点赞数 195、投硬币枚数 29、收藏人数 195、转发人数 67, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，一台不看一眼的机器人，把真雏菊串成了花链，国乒能够打赢吗？-兵乓球机器人，小型侦察机器人XT，开源双足机器人平台 osstrich，桌面大小的机械臂，重复定位精度做到了亚微米级，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，波士顿动力公司的机器人学会了著名的“拉博纳”踢球，苦 WPS 久矣：一个纯 Rust 重写 Word 的开源项目，单足跳跃机器人·柔顺脚垫