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运动纯靠“浪”---波螺旋机器人

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2020-03-18 11:35:10

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在最近的一项研究中，以色列研究人员开发了一种具有最小驱动的波浪形机器人，并对其运动学进行了分析。研究人员提出了一个微型波机器人的动态运动分析。研究了不同的爬行环境，确定在什么条件下它可以前进，并评估它的推进力。研究人员首先开发了两个运动模型来描述机器人在两个直线表面之间或在一个平面上爬行的情况。指定了机器人前进的条件和前进时间比作为机器人摩擦力和重量的函数。

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