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折纸可模块化机器人

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2020-03-14 04:04:23

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REPL实验室提出了一种基于折纸机器人和可重构模块化机器人的新型机器人平台。该概念将两种机器人类型的优点组合成一个可移动的、准二维的、网格型可重构模块化折纸机器人Mori。该概念的详细描述和分析通过第一个原型的提出得到验证，该原型包含了所提议的系统的关键功能。模块化机器人原型是可移动的，可以连接到其他同类模块，并折叠起来创建特定任务的三维可重构结构。

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