ODrive odrivetool （4 位置闭环） 开源电机控制 伺服控制BLDC motor servo Open source_哔哩哔哩_bilibili

Name: ODrive odrivetool （4 位置闭环） 开源电机控制 伺服控制BLDC motor servo Open source
Uploaded: 2021-01-20T05:24:41.000Z
Duration: 6 min 52 s
Channel: ai_evan

ai_evan

调整电动机控制器是释放ODrive潜力的必不可少的步骤。通过调整，控制器可以快速响应系统中的干扰或变化（例如施加的外力或设定值的变化）而不会变得不稳定。正确设置三个调整参数（称为增益）可确保ODrive能够以最有效的方式控制电动机。即将推出的功能将启用自动调整。在此之前，这里是一个粗略的调整过程：•	将vel_integrator_gain增益设置为0•	确保您的系统稳定。如果不是，请减少所有收益, 视频播放量 2951、弹幕量 0、点赞数 19、投硬币枚数 4、收藏人数 35、转发人数 5, 视频作者 ai_evan, 作者简介 电子电路设计，开源电子电路设计，将简单的设计共享出来，新开的频道，希望大家多多关注，多多支持，您的支持将是我制作的动力，谢谢！！，相关视频：Odrive Test 开源伺服测试，BLDC闭环电机控制测试 无刷电机测试，Odrive无传感器模式下 声音不一般，极飞电机测试效果，3D打印一字滑台，测试Odrive的精度，不用编码器电机竟然转成这样！(9霍尔传感器闭环配置)ODrive BLDC电机，无刷电机，伺服控制，ODrive odrivetool 速度闭环控制 BLDC motor servo Open source，（5 轨迹控制补充）ODrive odrivetool BLDC Motor servo open source 开源伺服 无刷电机 闭环控制，这些东西做电机实验的效果会怎么样？进来看看效果不一般，伺服电机 电机 ODrive BLDC，（5 轨迹控制）ODrive odrivetool BLDC Motor servo open source 开源伺服 无刷电机 闭环控制，轨迹控制 偏移控制 位置控制 命令与图形欣赏ODrive odrivetool BLDC Motor servo open source 开源伺服 无刷电机 闭，odrivetool使用（一 闭环速度控制配置） 无刷电机 BLDC 伺服 闭环电机控制

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