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长安大学 812自动控制理论（自控+现控）

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470

2020-02-28 23:31:51

PPT及习题获取途径：链接：https://pan.baidu.com/s/1fbRAPyPi3FpkKlZCx0l4qQ?pwd=0710 长大校友： http://zdkzyl.chd.edu.cn/ http://xdkzll.chd.edu.cn/ 主要参考书：自动控制理论（第4版），夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2013 现代控制理论，闫茂德，高昂，胡延苏，北京：机械工业出版社，2016 现代控制理论（第3版），刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2011

省级精品课

自动控制原理

种喵聚莹发消息

先了解事情内容再发表言论。当你能说清楚每方的观点与理由，你就入门了。条件对了才有可能得到正确结果，条件不对，得到的结果正确那也是不正确的。

1-第一章引论1

45:22

2-第一章引论2

45:11

3-拉氏变换1

43:01

4-拉氏变换2

41:59

5-第二章线性系统的数学模型1

45:45

6-第二章线性系统的数学模型2

38:56

7-第二章线性系统的数学模型3

45:16

8-第二章线性系统的数学模型4

42:38

9-第二章线性系统的数学模型5

45:33

10-第二章线性系统的数学模型6

42:48

11-第二章线性系统的数学模型7

44:07

12-第二章线性系统的数学模型8

41:11

13-物理系统建模1

49:05

14-物理系统建模2

38:57

15-第三章线性系统的时域分析1

45:11

16-第三章线性系统的时域分析2

41:42

17-第三章线性系统的时域分析3

45:46

18-第三章线性系统的时域分析4

41:04

19-第三章线性系统的时域分析5

45:17

20-第三章线性系统的时域分析6

40:29

21-第三章线性系统的时域分析7

45:02

22-第三章线性系统的时域分析8

44:48

23-第三章线性系统的时域分析9

42:44

24-第三章线性系统的时域分析10

42:30

25-习题课一1

43:23

26-习题课一2

44:43

27-第四章线性系统的根轨迹分析1

45:23

28-第四章线性系统的根轨迹分析2

38:52

29-第四章线性系统的根轨迹分析3

45:06

30-第四章线性系统的根轨迹分析4

41:03

31-第四章线性系统的根轨迹分析5

43:36

32-第四章线性系统的根轨迹分析6

24:58

33-第五章线性系统的频域分析1

45:28

34-第五章线性系统的频域分析2

49:39

35-第五章线性系统的频域分析3

45:09

36-第五章线性系统的频域分析4

52:42

37-第五章线性系统的频域分析5

46:11

38-第五章线性系统的频域分析6

43:07

39-第五章线性系统的频域分析7

45:11

40-第五章线性系统的频域分析8

46:45

41-第五章线性系统的频域分析9

44:42

42-第五章线性系统的频域分析10

46:34

43-第六章线性系统的校正1

45:50

44-第六章线性系统的校正2

43:28

45-第六章线性系统的校正3

44:58

46-第六章线性系统的校正4

46:35

47-第六章线性系统的校正5

46:52

48-第六章线性系统的校正6

48:26

49-第六章线性系统的校正7

45:27

50-第六章线性系统的校正8

50:29

51-第七章非线性系统的分析1

45:24

52-第七章非线性系统的分析2

46:29

53-第七章非线性系统的分析3

46:05

54-第七章非线性系统的分析4

44:56

55-第七章非线性系统的分析5

43:57

56-第七章非线性系统的分析6

46:32

57-第七章非线性系统的分析7

45:29

58-第七章非线性系统的分析8

45:15

59-第八章采样控制系统1

45:33

60-第八章采样控制系统2

45:18

61-第八章采样控制系统3

45:48

62-第八章采样控制系统4

45:20

63-第八章采样控制系统5

45:07

64-第八章采样控制系统6

43:49

65-第八章采样控制系统7

46:14

66-第八章采样控制系统8

45:40

课程小结及习题课三

45:31

总复习上

45:30

1-引论1

45:27

2-引论2

34:15

3-第一章控制系统的状态空间描述1

45:11

4-第一章控制系统的状态空间描述2

42:28

5-第一章控制系统的状态空间描述3

44:49

6-第一章控制系统的状态空间描述4

47:56

7-第一章控制系统的状态空间描述5

38:20

8-第一章控制系统的状态空间描述6

45:47

9-第一章控制系统的状态空间描述7

48:15

10-第一章控制系统的状态空间描述8

45:01

11-第一章控制系统的状态空间描述9

40:32

12-第二章线性系统状态方程的解1

45:06

13-第二章线性系统状态方程的解2

41:38

14-第二章线性系统状态方程的解3

42:09

15-第二章线性系统状态方程的解4

44:10

16-第三章线性系统的能控性和能观性1

44:43

17-第三章线性系统的能控性和能观性2

46:12

18-第三章线性系统的能控性和能观性3

45:29

19-第三章线性系统的能控性和能观性4

42:06

20-第三章线性系统的能控性和能观性5

45:53

21-第三章线性系统的能控性和能观性6

46:27

22-第三章线性系统的能控性和能观性7

41:33

23-第三章线性系统的能控性和能观性8

48:45

24-第四章稳定性理论与李雅普诺夫方法1

45:30

25-第四章稳定性理论与李雅普诺夫方法2

43:24

26-第四章稳定性理论与李雅普诺夫方法3

41:48

27-第四章稳定性理论与李雅普诺夫方法4

43:44

28-第四章稳定性理论与李雅普诺夫方法5

44:59

29-第五章线性时不变系统的综合1

44:28

30-第五章线性时不变系统的综合2

43:46

31-第五章线性时不变系统的综合3

45:19

32-第五章线性时不变系统的综合4

35:33

33-第五章线性时不变系统的综合5

44:54

34-第五章线性时不变系统的综合6

44:36

35-第五章线性时不变系统的综合7

43:12

36-第五章线性时不变系统的综合8

42:06

37-课程小结及习题课1

45:06

38-课程小结及习题课2

44:59

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