RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析(上)

6729
32
2020-02-25 05:37:12
80
55
296
41
介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion,以其中的KinectFusionLib实现的代码为例,简要介绍CUDA并行计算基础,并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。 主讲嘉宾:东北大学研究生,主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM
✅聚焦计算机视觉AI、机器人SLAM导航、具身智能、智能驾驶 ✅自研产品:激光雷达扫描仪、机器人自主导航 ✅学习官网 cvlife.net
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪