在家自制写字绘图机器人 基于GRBL
最初版的教程可以在百度贴吧中找到，发表于技术宅吧与Arduino吧
http://tieba.baidu.com/p/5069761322?pid=106187345281&cid=0#106187345281
设备采用开源GRBL 0.8c固件，只是因为几年前用的固件比较方便修改，所以沿用下来。
视频中涉及的3D打印件全部为自己设计自己打印制作，如有需要就给大家分享出来。
修改过固件的源代码在http://pan.baidu.com/s/1eRTtVB8，萌新第一次投稿技术类教程，谢谢大家支持
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