新型SCARA并联机器人-具有完全圆柱形的工作空间_哔哩哔哩_bilibili

Name: 新型SCARA并联机器人-具有完全圆柱形的工作空间
Uploaded: 2020-02-04T08:54:06.000Z
Duration: 47 s
Channel: AiRobotNews
Description: 这种新型SCARA并联机器人综合了具有等长连杆的串行SCARA机器人和双臂SCARA机器人的优点。新机器人的所有执行机构都在基座上，工作空间完全是圆柱形，没有空隙。最后，机器人的工作空间内没有所谓的平行奇异点。