用平衡车电机做foc驱动实验。便宜,那是真的便宜。
电机FOC PID 三环
做个大功率的simple foc。
STM 32 大一结束做的遥控小车
用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机,支持多圈和单圈位置控制,闭环速度控制,can总线通信。回顾下制作过程,看一下测试效果。
步进电机和伺服电机区别
基于ir2103的全N Mos驱动板开放资料啦,满足大功率的FOC需求,有三路电流监测。可以搭配arduino,esp32,stm32使用。链接我会放在置顶评论
FOC的控制架图
大功率全Nmos,Foc驱动板实验。simplefoc测试
[开源]2025工训赛智能物流搬运,初赛第八,2分26秒
试着做了一个集成的Foc电机驱动板,把mcu,驱动和编码器集成到了一起,初步达到了效果,可以运行。加了两路电流监测,电路做的很粗糙,非电专业,大神勿喷。
如何使用锂电池对单片机进行供电,同时还能对电池进行充电
搞了个基于esp8266的有刷伺服,可以实现闭环单圈位置控制(舵机模式),多圈位置控制,速度闭环,电调模式。能用WIFI,串口,iic总线,pwm输入来实现控制
【单片机】提问!IIC总线为什么加上拉电阻
STM32C8T6+AS5600+大功率FOC驱动板实现闭环力矩控制 程序调试及下载
FOC控制理论介绍
一体化的高压simplefoc驱动板,支持can总线,两路电流监测,dc-dc稳压。36v正常使用。
FOC速度模式,我也是实现啦。超低速闭环控制
一不小心搞了个万用型电机驱动板,无刷无感驱动,无刷有感驱动,无刷FOC驱动,直流减速电机改舵机,都可以实现,不久我就开源一部分硬件资料,和所有电机驱动的程序例程
6分钟讲透DD马达与伺服电机的区别,通俗易懂,新手也能听明白!