IF-SMAL State Detection Experimental Demonstrations 用于IF-SMAL的状态识别技术 实验演示

IMOT-SMAL Experimental Demonstrations 基于改进型多目标追踪的同时磁驱动与定位技术 实验演示

IF-SMAL Experimental Demonstrations 基于积分滤波的同时磁驱动与定位技术 实验演示

IF-SMAL* Experimental Demonstrations 基于积分滤波的同时磁驱动与定位技术(含有状态检测和多状态下定位) 实验演示

RR-Tracking Experimental Demonstrations 用于无线胶囊内窥镜的往复旋转磁驱动与自动轨迹追踪 实验演示

F-RL Experimental Demonstrations 基于任意布局传感器阵列的相对定位技术 实验演示

WCE-TF Experimental Demonstrations 旋转磁驱动下的机器人胶囊的多种轨迹追踪控制技术 实验演示

IF-SMAL* sharp turn failure demo 基于积分滤波的同时磁驱动与定位技术 锐角转弯失败实验演示

A-SMAL Experimental Demonstrations 用于无线胶囊内窥镜在管状环境中的自适应同时磁驱动与定位技术 实验演示

RRMA-TF Experimental Demonstrations 往复旋转磁驱动下的机器人胶囊的轨迹追踪技术 实验演示

3MA in AP&TF Experimental Demonstrations 用于胶囊自动推进和轨迹追踪任务的三种驱动方式的对比 实验演示1

Autonomous Magnetic Navigation Experimental Demonstrations 自主磁导航 实验演示

A-SMAL Actuation performance of climbing a slope A-SMAL补充实验 爬坡时的驱动表现

A-SMAL Actuation performance in a 3D spiral-shaped tube A-SMAL补充实验 在3D螺旋管道中的驱动表现

A-SMAL Actuation performance with large/small alpha A-SMAL补充实验 使用大/小驱动角所带来的驱动表现