首届中国高校智能机器人创意大赛作品
强化学习训练四足机器人前进
四足连续静态行走测试
Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
The humanoid walks mildly with varying velocity.
The humanoid robot with jogging locomotion control
四足连续静态行走
一种四足机器人容错想法
四足机器人Trot步态
AIQ Walking Demo (Hybrid Control)
AIQ Walking Demo (Classic Control)
浮动基座机械臂鸡头稳定
强化学习训练四足-Unity3D
星动机器人-2023世界机器人大会测试
对足支撑缓慢踏步的四足机器人
Kinematics combined whole-body control of manipulators
强化学习(PPO)小车避障
AIQ Running Demo
二足机器人 VTK 显示脚末端力(Based on TCP)
机械臂任务空间全动力学控制(鸡头稳定)