首届中国高校智能机器人创意大赛作品
四足机器人Trot步态
一种四足机器人容错想法
The humanoid walks mildly with varying velocity.
The humanoid robot with jogging locomotion control
星动机器人-2023世界机器人大会测试
强化学习训练四足机器人前进
Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
AIQ Walking Demo (Classic Control)
AIQ Walking Demo (Hybrid Control)
AIQ Running Demo
对足支撑缓慢踏步的四足机器人
One shot from start to the end of a real humanoid robot walking with goods.
强化学习（PPO）小车避障
二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
浮动基座机械臂鸡头稳定
WRC2023，最终的群英荟萃
四足连续静态行走测试
Kinematics combined whole-body control of manipulators
强化学习（PPO）训练小车避障到达目标
