多工段连续线驱动的机器人手臂_哔哩哔哩_bilibili

Name: 多工段连续线驱动的机器人手臂
Uploaded: 2020-01-10T08:42:42.000Z
Duration: 3 min 55 s
Channel: AiRobotNews
Description: 一种基于连续体机械手的番茄收获机器人手臂，名为Takobot。是一种多工段连续线驱动的机器人手臂。线驱动连续体机器人由于灵巧的特性其而受到越来越多的关注。 与传统机械手相比，连续体结构具有良好的柔性,对人体组织是安全的，能够很容易地适应非结构化的环境。