最优化的多肢垂直攀登机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 最优化的多肢垂直攀登机器人
Uploaded: 2020-01-04T08:17:00.000Z
Duration: 54 s
Channel: Ai机器人小站

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SiLVIA(六足智能交通工具)是一款六足机器人，它可以在非平行墙之间爬行，并可以基于最优化运动规划器的帮助下爬上并避开障碍物。多肢机器人爬墙的运动规划轨迹需要力矩、接触力和姿态约束的独特组合。机器人的攀爬运动而不是单一的运动规划非线性规划(NLP)求解器，最优化规划器分为两个具有不同物理意义的部分，躯干姿势和接触力。第一部分是可表示为混合整数凸规划(MICP)或NLP问题，而第二部分被表述为一系, 视频播放量 4816、弹幕量 0、点赞数 105、投硬币枚数 22、收藏人数 80、转发人数 15, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，亚马逊飞艇无人机快递交付系统，桌面大小的机械臂，重复定位精度做到了亚微米级，高速五连杆SCARA机械臂，小型侦察机器人XT，波士顿动力公司的机器人学会了著名的“拉博纳”踢球，开源双足机器人平台 osstrich，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，这才叫巡线机器人，Festo-仿生雨燕Bionic Swift