投稿

最优化的多肢垂直攀登机器人

4813

0

2020-01-04 16:17:00

SiLVIA(六足智能交通工具)是一款六足机器人，它可以在非平行墙之间爬行，并可以基于最优化运动规划器的帮助下爬上并避开障碍物。多肢机器人爬墙的运动规划轨迹需要力矩、接触力和姿态约束的独特组合。机器人的攀爬运动而不是单一的运动规划非线性规划(NLP)求解器，最优化规划器分为两个具有不同物理意义的部分，躯干姿势和接触力。第一部分是可表示为混合整数凸规划(MICP)或NLP问题，而第二部分被表述为一系列标准凸优化问题。

趣味科普人文

多足机器人

AiRobotNews 发消息

专注于人工智能机器人科技发展资讯

语文基础差怎么逆袭，我是怎么从60到125

语文天花板春春

顶部