一个视频将INAV从刷固件到完成飞行测试全部讲完，包括了几乎所有可能需要的硬件，比如GPS、罗盘、光流计、电机顺序的调整、模式设置、测试等等。
INAV固件越来越完善，堪比开源版的大疆飞控。玩家们刷山时可以尝试使用INAV固件，这样在丢失信号时也可以自动返航。
我也分享了我的硬件搭配方案，方便飞友们参考。
做这个教程我费了很大心血，光是视频编辑就用了好几天，字幕校对就花了很多精力，力求一个视频将所有问题都涉及到。因为我踩过很多坑，这些就是提炼出来的学习心得。
大家喜欢的话，请给个一键三连，强烈推荐吧！感谢！
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视频所涉及到的教程及链接：（均来自我的博客文章，文章内容若为转载，会有标注）
飞行：光流模块在INAV飞控中的使用和配置方法：https://www.taholab.com/23894
飞行：在INAV固件中对电机顺序调整的方法[转载]：https://www.taholab.com/25676
飞行：INAV固件安装GPS只需要几步就可以了，这是我的经验总结：https://www.taholab.com/25347
飞行：INAV固件罗盘识别与校准等问题：https://www.taholab.com/25312
飞行：INAV固件下如何让穿越机无GPS也能解锁？一句代码搞定！https://www.taholab.com/23741
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以下是一些别的相关教程，供参考：
飞行：INAV固件中设置大疆数字图传眼镜中显示完整OSD：https://www.taholab.com/25684
飞行：INAV下的所有传感器哪些是必须的， 哪些是可选的？：https://www.taholab.com/25341
飞行：INAV固件中倒置电机（反推）的安装方法：https://www.taholab.com/25331
飞行：INAV支持的飞控列表： https://www.taholab.com/25251
