顶个棍子!具有主动脚轮的全向移动机器人

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2019-12-26 11:51:30
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全向移动机器人的特点是能够在平面上自由移动,因此具有三个自由度。这种能力可以通过几种类型的车轮来实现。这些类型的车轮之一是主动脚轮,其转向轴相对于车轮的旋转轴线偏心。具有主动脚轮的全向移动机器人相对于其他全向驱动系统的优势在于可以使用标准轮。这意味着可以根据平整度,复杂程度等为每种地板选择更合适的车轮类型。
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