顶个棍子！具有主动脚轮的全向移动机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 顶个棍子！具有主动脚轮的全向移动机器人
Uploaded: 2019-12-26T03:51:30.000Z
Duration: 1 min 56 s
Channel: AiRobotNews

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全向移动机器人的特点是能够在平面上自由移动，因此具有三个自由度。这种能力可以通过几种类型的车轮来实现。这些类型的车轮之一是主动脚轮，其转向轴相对于车轮的旋转轴线偏心。具有主动脚轮的全向移动机器人相对于其他全向驱动系统的优势在于可以使用标准轮。这意味着可以根据平整度，复杂程度等为每种地板选择更合适的车轮类型。, 视频播放量 29203、弹幕量 18、点赞数 516、投硬币枚数 84、收藏人数 322、转发人数 113, 视频作者 AiRobotNews, 作者简介 专注于人工智能机器人科技发展资讯，相关视频：亚马逊飞艇无人机快递交付系统，国乒能够打赢吗？-兵乓球机器人，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，高速五连杆SCARA机械臂，日本小哥搞腿100天，可重组连续轨道机器人，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，可变桁架拓扑 (VTT)，小型侦察机器人XT，麻省理工模块化机器人