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理论力学（物理类）主讲：哈尔滨工业大学物理学院任延宇

200.5万

3.1万

2019-12-22 23:04:37

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课程介绍：本课程属于物理类理论力学，按周衍柏先生教材的章节顺序讲解，适用于所有对物理感兴趣的同学对课程有疑问可登陆中国大学mooc：https://www.icourse163.org/course/HIT-1206323802提问，还可下载PDF版课件或者加QQ：245382762，直接与我讨论本课程对普通力学水平没有要求，只要求有微积分和线性代数基础。没有线代基础的同学可以跳过第三章大部分内容，只看3.4节即可

任延宇ryy 发消息

哈工大任延宇

差点忘了还有个班要上

0.1什么是理论力学

13:06

0.2如何学好理论力学

12:17

1.1.1质点问题概述

07:25

1.1.2参考系与坐标系

17:27

1.2.1平面极坐标系

17:29

1.2.2自然坐标系

17:46

1.4.1牛顿运动定律

10:55

1.4.2相对性原理

22:23

1.5.1质点运动的微分方程

11:52

1.5.2质点运动的微分方程-例1

13:09

1.5.3质点运动的微分方程-例2

20:03

1.8.1动量与动量矩

12:14

1.8.2动能定理与机械能守恒

07:41

1.8.3一维势能曲线

07:28

1.9.1有心力的基本性质

15:30

1.9.2有心力的动力学方程

10:54

1.9.3比耐公式

07:43

1.9.4平方反比力下的轨道方程

09:30

1.9.5万有引力定律

19:58

2.1.1质点组力学概述

08:52

2.1.2求和与化简

08:29

2.2动量定理与动量守恒定律

10:16

2.3动量矩定理与动量矩守恒定律

18:17

2.4.1惯性系下的动能定理

09:12

2.4.2克尼希定理

10:03

2.4.3质心系下的动能定理

07:16

2.5质点组力学总结

05:32

3.1刚体运动的分类

06:32

3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一）

18:06

3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示（二）

15:12

3.2.3定点转动的代数表示

16:00

3.2.4欧拉定理

19:36

3.2.5无限小转动的分析（一）

10:28

3.2.6 无穷小转动的分析（二）

07:42

3.2.7 无穷小转动的分析（三）

12:43

3.3.1 欧拉角

13:41

3.3.2 定点转动前瞻

06:51

3.3.3欧拉运动学方程

16:27

3.4.1 力系的简化

13:15

3.4.2 刚体的平衡问题

23:37

3.5.1 张量简介

12:38

3.5.2刚体的动量矩

19:32

3.5.3 张量表示矩阵的变换关系

17:31

3.5.4 坐标系与语言

11:57

3.5.5惯量主轴的求法

09:22

3.5.6 欧拉动力学方程

17:58

3.6刚体定点转动总结

09:58

4.1.1 转动坐标系概述

05:38

4.1.2 平面转动坐标系

18:22

4.1.3 平面转动坐标系例题

12:30

4.2 空间转动坐标系

15:29

4.3.1转动坐标系的动力学

03:39

4.3.2 转动坐标系的动力学-例题

16:29

4.4.1地球自转的影响

09:49

4.4.2落体偏东

17:50

5.1.1分析力学引言

08:53

5.1.2约束的分类

14:18

5.1.3 广义坐标

10:01

5.2.1基本形式的虚功原理

19:01

5.2.2 广义坐标下的虚功原理

12:31

5.2.3 虚功原理-例题1

11:34

5.2.4 保守系统下的虚功原理

11:18

5.2.5 虚功原理-例题2

12:41

5.3.1达朗伯原理

13:03

5.3.2 两个公式的证明

14:47

5.3.3 基本形式的拉格朗日方程

07:02

5.3.4 球坐标系下的加速度分量

18:12

5.3.5拉格朗日方程

12:44

5.3.6拉格朗日方程-例题1

17:28

5.3.7拉格朗日方程-例题2

11:31

5.3.8循环坐标

12:58

5.3.9能量积分（一）

16:47

5.3.10能量积分(二)

15:49

5.3.11能量积分（三）

11:30

5.3.12 循环坐标与能量积分总结

10:12

5.4.1小振动——拉格朗日函数

12:06

5.4.2小振动——运动微分方程

08:31

5.4.3小振动——求解（一）

12:37

5.4.4 小振动——求解（二）

15:04

5.4.5小振动——简正坐标

09:25

5.4.6小振动——例题

23:42

5.4.7小振动——总结

06:27

5.5.1勒让德变换

12:16

5.5.2 正则方程

13:57

5.5.3正则方程-例题

16:45

5.5.4 相空间

18:56

5.6.1泊松括号的定义

06:11

5.6.2泊松括号的性质

08:39

5.6.3泊松定理

09:49

5.6.4泊松括号-例题

10:45

5.7.1 引言

03:23

5.7.2 速降线问题

12:49

5.7.3 变分问题

15:08

5.7.4 欧拉-拉格朗日方程

14:01

5.7.5 哈密顿原理

14:02

5.7.6 哈密顿原理的理解

14:55

5.8.1正则变换及其条件

12:13

5.8.2 四类正则变换

13:36

5.8.3正则变换-例题1

05:34

5.8.4正则变换-例题2

07:57

5.8.5哈密顿-雅克比方程

17:19

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