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【鲁棒控制】：5 H无穷和Mu综合
【Brian Douglas】经典控制理论----超前滞后补偿器设计，高能（英语配英文字幕）
关于相位裕度，增益裕度和系统灵敏度的理解
【姿态解算】6：欧拉角和欧拉旋转序列
【好到扣脚系列控制理论讲解】7：直流增益
【姿态解算】1：利用旋转矩阵表示不同坐标系下的向量
【姿态解算】2：罗德里格斯公式的推导
【传感器融合】2：如何融合磁力计,加速度计和陀螺仪
控制理论实验6--Matlab/Simulink一个简单的MEMS陀螺仪模型
互补滤波
【好到扣脚系列控制理论讲解】9：伯德图简介
【好到扣脚系列控制理论讲解】2：控制信号框图
【浅谈状态空间-4】：LQR控制
【工程中的控制系统-Part 5】理解陷波滤波器（Notch Filter）【英文字幕】
【传感器融合】3：如何融合GPS和IMU
【好到扣脚系列控制理论讲解】17: 利用根轨迹设计控制器
干货满满的PID控制讲解（英文字幕）
【好到扣脚系列控制理论讲解】6：利用Matlab进行控制系统的时域分析
【好到扣脚系列控制理论讲解】15：劳斯判据
