分布式IMU系统质心估计多连杆空中机器人击球板位置_哔哩哔哩_bilibili

Name: 分布式IMU系统质心估计多连杆空中机器人击球板位置
Uploaded: 2019-12-18T03:26:25.000Z
Duration: 1 min 4 s
Channel: Ai机器人小站
Description: 外部扳手估计对航空探测和操纵任务有很大的帮助。在探测过程中，可能会出现看不见的障碍物，造成危险的碰撞，而对外力和扭矩的估计对航空操纵任务是有益的。日本研究人员提出了一种基于机载惯性测量单元(IMU)传感器、关节状态和机器人动态模型的空中多连杆机器人外部扳手估计框架。

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外部扳手估计对航空探测和操纵任务有很大的帮助。在探测过程中，可能会出现看不见的障碍物，造成危险的碰撞，而对外力和扭矩的估计对航空操纵任务是有益的。日本研究人员提出了一种基于机载惯性测量单元(IMU)传感器、关节状态和机器人动态模型的空中多连杆机器人外部扳手估计框架。, 视频播放量 16294、弹幕量 2、点赞数 215、投硬币枚数 43、收藏人数 169、转发人数 61, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：高速五连杆SCARA机械臂，像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，桌面大小的机械臂，重复定位精度做到了亚微米级，麻省理工模块化机器人，开源双足机器人平台 osstrich，通过AI技术让图片动起来，香港中文大学（深圳）模块化自重构机器人，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，单足跳跃机器人·柔顺脚垫