分布式IMU系统质心估计多连杆空中机器人击球板位置_哔哩哔哩_bilibili

Name: 分布式IMU系统质心估计多连杆空中机器人击球板位置
Uploaded: 2019-12-18T03:26:25.000Z
Duration: 1 min 4 s
Channel: AiRobotNews
Description: 外部扳手估计对航空探测和操纵任务有很大的帮助。在探测过程中，可能会出现看不见的障碍物，造成危险的碰撞，而对外力和扭矩的估计对航空操纵任务是有益的。日本研究人员提出了一种基于机载惯性测量单元(IMU)传感器、关节状态和机器人动态模型的空中多连杆机器人外部扳手估计框架。