颠个乒乓球先--以影像为基础的腕关节型并联机器人拍击系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: 颠个乒乓球先--以影像为基础的腕关节型并联机器人拍击系统
Uploaded: 2019-12-11T12:58:00.000Z
Duration: 1 min 30 s
Channel: AiRobotNews
Description: 立体影象视觉系统中,利用两个遗像感测器,模拟人类双眼依据抛体的色彩资过程进行目标物撷取,利用卡门滤波器针对抛体的轨迹进行估测,利用水平质量点抛身体运动学对球体落存点进行测距,生词设备人决定拍击球体的时机、位置、速度与姿态。