火影跑?--基于视觉反馈的高速双足奔跑机器人

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2019-12-07 15:06:01
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为了通过改善硬件和控制方法来追求超越人类的机器系统极限,日本工程师开发了一种全新的双足跑步机器人系统,主动协调高速视觉反馈跑步实验系统。 ACHIRES由高速视觉和高速执行器组成,可实现瞬时识别和行为。高速视觉检测两足动物机器人的状态,包括以600 fps降落的时间。腿长为14厘米的两足动物机构设置为在矢状平面中运行。目前,行驶速度可达到4.2 km / h。
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